Annonce

Les commentaires sont clos.

Vision à travers les murs : Mise en place d'une chaîne de traitement de l'information d'un radar ULB imageur

7 Novembre 2014


Catégorie : Soutenance de thèse


J'ai le plaisir de vous inviter à ma soutenance de ma thèse, effectuée sous le direction de Pr. Michel Ménard, Pr. Alain Gaugue et Dr. Jamal Khamlichi.

Titre : Radar ULB pour la vision à travers les murs : Mise en place d'une chaîne de traitement de l'information d'un radar imageur.

Date et lieu de soutenance : Vendredi 12 Décembre 2014, 13h30

Pôle communication, multimédia et réseau
15, rue Fleming
17000 LA ROCHELLE
Tel : 05 46 45 82 14

Jury :

  • Émil Novakov, Professeur, Université Joseph Fourier de Grenoble 1, Rapporteur
  • Didier Coquin, Professeur, Université de Savoie, Rapporteur
  • Michèlle Lalande, Professeur, Université de Limoges, Examinateur
  • Bernard Uguen, Professeur, Université de Rennes 1, Examinateur
  • Michel Ménard, Professeur, Université de La Rochelle, Directeur de thèse
  • Jamal Khamlichi, Maître de conférences, Université de La Rochelle, Encadrant
  • Alain Gaugue, Professeur, Université de La Rochelle, Encadrant

Résumé :

Nous nous intéressons dans cette thèse à la vision à travers les murs (VTM) par radar ULB, avec comme objectif la mise au point d’une chaîne de traitement de l’information (CTI) complète pouvant être utilisée par différents types de radar imageur VTM. Pour ce faire, nous ne souhaitons prendre en compte le moins possible d’information a priori, ni sur les cibles, ni sur leur contexte environnemental. De plus, la CTI doit répondre à des critères d’adaptabilité et de modularité pour pouvoir traiter les informations issues de deux types de radar, notamment, le pulsé et le FMCW, développés dans deux projets dans lesquels s’inscrivent les travaux de cette thèse.

L’imagerie radar est un point important dans ce contexte, nous l’abordons par la combinaison des algorithmes de rétroprojection et trilatération, et montrons l’amélioration apportée avec l’utilisation d’un détecteur TFAC prenant en compte la forme des signatures des cibles.

La mise au point de la CTI est notre principale contribution. Le flux d’images radar obtenu est scindé en deux parties. La première séquence dynamique contient les cibles mobiles qui sont ensuite suivies par une approche multihypothèse. La seconde séquence statique contient les cibles stationnaires ainsi que les murs intérieurs qui sont détectés par une méthode s’appuyant sur la transformé de Radon.

Nous avons produit un simulateur VTM fonctionnant dans le domaine temporel et fréquentiel pour mettre au point les algorithmes de la CTI et tester leur robustesse. Plusieurs scénarios de simulation ainsi que de mesures expérimentales, montrent que la CTI construite est pertinente et robuste. Elle est ainsi validée pour les deux systèmes radar.

Mots clés : Vision à travers les murs, Radar ULB, Imagerie radar, Détection, Segmentation d’objets mobiles, Algorithme TFAC, Suivi MHT.

Abstract :

This report is focused on Through-the-wall surveillance (TTS) using UWB radar, with the objective of developing a complete information processing pipeline (IPP) which can be used by different types of imaging radar. To do this, we want to take into account any a priori information, nor on the target, or their environmental context. In addition, the IPP must meet criteria of adaptability and modularity to process information from two types of radar, including pulsed and FMCW developed in two projects that are part of the work of this thesis.

Radar imaging is an important point in this context; we approach it by combining backprojection and trilateration algorithms and show the improvement with the use of a CFAR detector taking into account the shape of the targets signatures.

The development of the IPP is our main contribution. The flow of radar images obtained is divided into two parts. The first dynamic sequence contains moving targets are tracked by a multiple hypothesis approach. The second static sequence contains stationary targets and interior walls that are highlighted by Radon transform-bases approach.

We developed a simulator operating in time and frequency domain to design the algorithms oh the IPP and test their robustness. Several simulated scenarios and experimental measurements show that our IPP is relevant and robust. It is thus validated for both radar systems.

Keywords: Through-the-wall surveillance, UWB radar, Radar Imaging, Detection, Moving objects segmentation, CFAR algorithm, MHT tracking,