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Stage M2/Ingénieur PFE - Utilisation d’un robot à câbles pour l’étude du suivi de cible à base d’une caméra à spikes

7 Octobre 2021


Catégorie : Stagiaire


Mots clés : spike-based processing, vision, tracking, event-based camera

 

A l’instar de la caméra « spider-cam », déjà utilisée dans les stades pour filmer au plus près footballeurs ou rugbymen, notre dispositif « laboratoire sur câbles » disponible à l’ISM est entraîné par des câbles, que déroulent ou enroulent des moteurs de manière à contrôler la position 3D d’une structure (effecteur). L’effecteur mobile embarquera une caméra sur évènement (type DVS de Inivation) pour assurer la localisation et le suivi de cibles actives (LEDs) ou passives (motifs).

Le robot permettra de déplacer rapidement, sur un grand volume et en sécurité la caméra DVS. Le robot à câble permettra ainsi de simuler le mouvement d’un drone tout en évitant les collisions, ce qui permettra d’autre part à de futurs robots aériens autonomes de naviguer dans des environnements encombrés. Le stagiaire devra établir des lois de commande adaptées au contrôle des huit moteurs placés aux huit coins de la pièce. Le stagiaire devra aussi prendre en main l’environnement de développement de la caméra sur évènements et utiliser des algorithmes de suivi de cible existants pour comparer leurs performances dans un environnement maitrisé de laboratoire.

 

L’étudiant sera encadré par deux chercheurs pour le pilotage du robot à câble et la prise en main de la caméra sur évènements.

Durée : 6 mois (à partir du mois de février 2021)
Lieu : Institut des Sciences du Mouvement, Marseille
Gratification prévue
Profil recherché :
Connaissance en Programmation, Machine Learning et Automatique, 
Goût pour l’expérimentation, Bon niveau d’anglais (écrit et oral).
 

Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à :

Stéphane VIOLLET, Directeur de Recherche CNRS
Laurent PERRINET, Directeur de Recherche CNRS
Courriel : stephane.viollet@univ-amu.fr
laurent.perrinet@univ-amu.fr