Vous êtes ici : Accueil » Réunions » Réunion

Identification

Identifiant: 
Mot de passe : 

Mot de passe oublié ?
Détails d'identification oubliés ?

Méthodes de traitement du signal avancées pour la navigation et la localisation

Nous vous rappelons que, afin de garantir l'accès de tous les inscrits aux salles de réunion, l'inscription aux réunions est gratuite mais obligatoire.

Inscriptions closes à cette réunion.

Inscriptions

17 personnes membres du GdR ISIS, et 54 personnes non membres du GdR, sont inscrits à cette réunion.
Capacité de la salle : 100 personnes.

Instructions pour une demande de mission par le GdR ISIS

Le GdR ISIS prend en charge les déplacements des organisateurs des réunions et des orateurs. Le GdR prend aussi en charge les déplacements des participants aux réunions membres d'un laboratoire adhérent du GdR dans la limite d'un doctorant et d'un permanent par laboratoire académique et par réunion, ou d'une personne par adhérent du club des partenaires et par réunion.

La plus grande partie du budget du GdR ISIS est consacrée à la prise en charge de ces missions. Pour que le GdR puisse financer le plus grand nombre de réunions, les participants à ces réunions sont vivement incités à choisir les billets les moins chers. Seuls les billets de train ou d'avion en deuxième classe, non échangeables et non remboursables sont pris en charge. Le GdR se réserve le droit de refuser une demande de billet dont le prix excède la moyenne des prix couramment pratiqués pour le trajet de la mission.

Pour le transport et pour l'hébergement, vous êtes priés d'utiliser le portail SIMBAD du CNRS si vous en avez la possibilité. Cela est en particulier obligatoire si vous êtes membre d'une unité CNRS (UPR, UMR, UMI, URA, FRE). Les réservations d'hôtel sont possibles si la réunion dure plus d'une journée ou si le lieu d'habitation le justifie. Dans le cas où le laboratoire n'est pas une unité CNRS, merci d'envoyer votre demande de prise en charge de la mission à l'adresse DR01.SoutienUnites@cnrs.fr en précisant que la mission relève du GdR ISIS. Si vous utilisez votre véhicule personnel pour une distance supérieure à 300 kilomètres (aller+retour), le GdR ISIS ne rembourse pas vos frais de transport.

Les demandes de mission et les réservations sur le site SIMBAD doivent impérativement être effectuées au moins deux semaines avant la date de la mission.

Aucun remboursement de frais de transport ou d'hôtel avancés par l'agent ne peut plus être effectué au retour de la mission.

Annonce

La navigation est au coeur de nombreuses applications. Que ce soit dans des domaines stratégiques, comme l'aviation civile et militaire, ou grand public, comme le développement de services personnalisés en téléphonie mobile ou les systèmes de transport intelligents (voiture autonome, drones), fiabilité et précision sont requises.

Apparus dans les années 90, les systèmes de navigation par satellites constituent la pierre angulaire de nombreuses techniques de positionnement. Cependant, ils présentent des limitations inhérentes à leurs principes de fonctionnement et de déploiement. Différentes stratégies peuvent être envisagées pour améliorer les performances incluant des techniques de traitements avancées des signaux GNSS et des mesures de pseudo-distances, et la fusion avec d'autres types de capteurs.

L'objectif de cette journée GDR est de dresser un panorama des développements les plus récents en traitement du signal pour la localisation et la navigation, allant de la réception et l'émission des signaux GNSS jusqu'aux problématiques de fusion et contrôle d'intégrité. Plus précisément, les thématiques visées sont :

Cette journée est susceptible d'intéresser de nombreux industriels et partenaires de la défense. Par ailleurs, 2 annonces distinctes seront effectuées au cours de la journée, concernant : le chapitre « Signal Processing » de l'IEEE, et le challenge « MALIN » (Maîtrise de la Localisation INdoor) coorganisé par la DGA et l'ANR.

Orateurs invités

Organisateurs

Programme

Session « Approches d'Hybridation pour la Navigation Multi-Capteurs »

9h30-10h : Orateur invité « Observabilité et Robustesse des Méthodes de Localisation: challenges et solutions », Loïc Davain, SAFRAN Electronics & Defense

10h-10h20 : « A multi-hypothesis particle filtering approach for pedestrian dead reckoning», Fadoua Taia Alaoui, Valérie Renaudin, David Bétaille, IFSTTAR

10h20-10h40 : « Filtrage de Kalman invariant pour la navigation multi-capteurs », Sylvère Bonnabel, Mines ParisTech

10h40-11h : Pause-café

11h-11h30 : Orateur invité « Méthodes d?hybridation multi-capteurs », Martial Sanfourche, ONERA

11h30-11h50 : « Hybrid Visual and Inertial Position and Orientation Estimation based on Known Urban 3D Models », Nicolas Antigny, IFSTTAR

11h50-12h10 : « Panorama des techniques de fusion inertie-vision pour la navigation et la localisation », Guy Ruckbuche, IC3i

12h10-12h30 : Questions/réponses pour la session

12h30-13h50 : Pause Déjeuner

Session « Méthodes avancées pour la navigation par satellites GNSS »

13h50-14h20 : Orateur invité « Traitement des signaux GNSS » Olivier Julien, ENAC

14h20-14h40 : « Application des techniques particulaires pour le traitement des signaux GNSS au niveau récepteur: Acquisition et Poursuite », Anis Ziadi, DSi

14h40-15h00 : « Traitement de la phase des signaux GNSS en boucle ouverte », Georges Stienne, Serge Reboul, Laboratoire d'Informatique, Signal et Image de la Côte d'Opale (LISIC), Université du Littoral Côte d'Opale (ULCO)

15h00-15h20 : « Availability of the MCMF RAIM FDE function -- SAFE: Study of Autonomous Integrity For Enhanced Horizontal Operations -- SESAR WP 9.27 », I. Nikiforov (UTT), M. Mabilleau (Egis Avia), J. Vuillaume (Egis Avia), G. Berz (EUROCONTROL)

15h20-15h40 : « Hunt on hide signal detection for ERTMS Virtual balise », Marc Revol, Thales Avionics

15h40-16h10 : Pause-café et session « Posters » (I. Nikiforov, UTT / J. Alhage, Uni. de Lille / N. Kbayer, ISAE-Supaero , etc.)

16h10-16h30 : « Système de navigation globale par satellite aidé par la cartographie 3D comme solution au problème de positionnement urbain », Mounir Adjrad, Paul Groves, UCL.

16h30-16h50 : « Approches non-GNSS de la localisation en environnement Indoor », Paul Honein, Université de Rouen Normandie.

Session « Navigation basée Vision »

16h50-17h10 : « Performances de navigation basée vision pour mini-UAV : projet DECSA », Darius Djafari, Airbus Defense & Space

17h10-17h30 : « Lockeeper : Localisation basée vision pour les drones », Grégory Cazanave, Magellium.

17h30-18h : Questions/réponses pour les deux sessions - Clôture de la journée

Résumés des contributions

Notes:

1) Une pièce d'identité vous sera demandée à l'entrée sur le site de l'ISAE-SUPAERO.

2) Pour information, le repas du midi est pris en charge uniquement pour les intervenants.

3) Il sera possible pour les participants d'acheter un ticket repas passager (10 euros) pour manger au restaurant de l'ISAE, à régler uniquement en espèces ou par chèque.


Date : 2016-09-27

Lieu : ISAE-SUPAERO, Toulouse, Amphi 4


Thèmes scientifiques :
A - Méthodes et modèles en traitement de signal

Inscriptions closes à cette réunion.

Accéder au compte-rendu de cette réunion.

(c) GdR 720 ISIS - CNRS - 2011-2018.