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Embarqué pour le médical

Nous vous rappelons que, afin de garantir l'accès de tous les inscrits aux salles de réunion, l'inscription aux réunions est gratuite mais obligatoire.

Inscriptions closes à cette réunion.

Inscriptions

15 personnes membres du GdR ISIS, et 14 personnes non membres du GdR, sont inscrits à cette réunion.
Capacité de la salle : 40 personnes.

Instructions pour une demande de mission par le GdR ISIS

Le GdR ISIS prend en charge les déplacements des organisateurs des réunions et des orateurs. Le GdR prend aussi en charge les déplacements des participants aux réunions membres d'un laboratoire adhérent du GdR dans la limite d'un doctorant et d'un permanent par laboratoire académique et par réunion, ou d'une personne par adhérent du club des partenaires et par réunion.

La plus grande partie du budget du GdR ISIS est consacrée à la prise en charge de ces missions. Pour que le GdR puisse financer le plus grand nombre de réunions, les participants à ces réunions sont vivement incités à choisir les billets les moins chers. Seuls les billets de train ou d'avion en deuxième classe, non échangeables et non remboursables sont pris en charge. Le GdR se réserve le droit de refuser une demande de billet dont le prix excède la moyenne des prix couramment pratiqués pour le trajet de la mission.

Pour le transport et pour l'hébergement, vous êtes priés d'utiliser le portail SIMBAD du CNRS si vous en avez la possibilité. Cela est en particulier obligatoire si vous êtes membre d'une unité CNRS (UPR, UMR, UMI, URA, FRE). Les réservations d'hôtel sont possibles si la réunion dure plus d'une journée ou si le lieu d'habitation le justifie. Dans le cas où le laboratoire n'est pas une unité CNRS, merci d'envoyer votre demande de prise en charge de la mission à l'adresse DR01.SoutienUnites@cnrs.fr en précisant que la mission relève du GdR ISIS. Si vous utilisez votre véhicule personnel pour une distance supérieure à 300 kilomètres (aller+retour), le GdR ISIS ne rembourse pas vos frais de transport.

Les demandes de mission et les réservations sur le site SIMBAD doivent impérativement être effectuées au moins deux semaines avant la date de la mission.

Aucun remboursement de frais de transport ou d'hôtel avancés par l'agent ne peut plus être effectué au retour de la mission.

Annonce

Journée organisée conjointement par le GDR ISIS et Minalogic

Le marché de l'e-santé ne cesse de se développer et s'ouvre aux innovations qui sont de réelles opportunités pour répondre aux enjeux mondiaux de ce secteur d'activité. L'émergence de nouveaux algorithmes, leurs intégrations de plus en plus fréquentes dans du logiciel et des systèmes embarqués dans les appareils à usage médical permettent d'en optimiser les services et l'utilisation.

Les systèmes embarqués conçus pour des applications médicales présentent des challenges dans le développement des algorithmes et des architectures. De nouvelles solutions algorithmiques et de nouvelles applications sont proposées chaque jour. De nombreuses contraintes matérielles (taille, consommation, fiabilité, sécurité) doivent également être considérées lors de leur conception. A ces contraintes matérielles, s'ajoutent désormais aussi des contraintes logicielles et électroniques.

L'objectif de cette journée, organisée par le GDR-ISIS thème C en partenariat avec Minalogic, est de mettre en avant les avancées récentes dans le domaine des applications médicales et des systèmes embarqués (logiciel/matériel). Le champ couvert par cette journée va des nouvelles applications et algorithmes, de la conception des architectures électroniques, du logiciel embarqué, des tests de validation logicielle jusqu'à la connaissance des plateformes matérielles. Cette journée doit permettre d'avoir un aperçu des travaux académiques et industriels allant du lancement d'un projet/d'une thèse ou des présentations de problématiques en cours jusqu'aux propositions de nouveaux algorithmes, du prototypage ou de la mise en place d'un démonstrateur.

Les personnes souhaitant présenter leurs travaux de recherche doivent contacter les organisateurs de la journée.

Organisateurs de la journée :

Lieu:


Salle TD. C (1er étage)

INSA, bâtiment claude Chappe

Département Télécommunications Services et Usages
6 Avenue des Arts
69621 Villeurbanne Cedex

Date :

8 juin 2017.

Programme

Programme provisoire

10h-12h30

  1. « Harmonisation des standards pour développement de logiciel embarqué certifié »
  2. « Méthodes et outils Agiles pour le développement et la validation du logiciel embarqué critique ».

14h-17h30

Résumés des contributions

« Analyse de mouvement 3D en temps réel appliquée au maintien de personnes âgées à domicile »

Nous proposons un système d'analyse automatique des mouvements 3D en temps réel permettant l'évaluation des capacités fonctionnelles chez les personnes âgées à domicile. Dans un premier temps, l'objectif est de contribuer à maintenir l'indépendance fonctionnelle de cette population et permettre une détection précoce d'une décompensation motrice pour faciliter une démarche de rééducation. Pour quantifier la qualité d'équilibre d'un sujet en temps réel, nous avons conçu un système en utilisant le capteur Kinect et permettant d'analyser un test clinique simple et validé en rééducation gériatrique : le Timed Up and Go (TUG). Trois expériences, réalisées dans des environnements hétérogènes (laboratoire, hôpital de jour et domicile) ont montré une bonne fiabilité de la mesure des paramètres identifiés. Ces expériences permettent notamment d'attribuer une note de contrôle moteur indiquant la fragilité motrice. Dans un second temps, nous avons proposé une chaîne de traitement vidéo permettant d'augmenter la robustesse d'analyse de différentes phases du TUG : détection automatique de la position assise, segmentation du patient et extraction de 3 articulations du corps. Les résultats de ces travaux nous permettent d'envisager plusieurs perspectives. Tout d'abord, nous pensons effectuer des expérimentations sur une population plus large afin de confirmer la fiabilité du système. Puis, différentes améliorations techniques et ergonomiques seraient nécessaires pour faciliter l'utilisation grand public. Enfin, il serait intéressant d'étendre la méthodologie proposée pour d'autres tests cliniques en vue de prolonger l'autonomie à domicile.

« Harmonisation des standards pour développement de logiciel embarqué certifié »:

Sogilis avons une forte expérience dans le développement de logiciels critiques appliqué à l'aéronautique et il nous semble évident que les mêmes méthodes, outils et contraintes peuvent être appliqués dans d'autres domaines, notamment le médical.

« Méthodes et outils Agiles pour le développement et la validation du logiciel embarqué critique ».

Il s'agit de sujets autour des standards, méthodes et outils pour le développement de logiciels embarqués certifiés pour le médical, et montrer que les standards et les méthodes ressemblent entre plusieurs domaines critiques. L'objectif est de montrer comment on peut prendre profit des pratiques d'autres domaines pour améliorer la productivité et atteindre rapidement les objectifs de certification pour le médical.

« Système de surveillance à distance de la démarche humaine dans le cadre de maladies neurologiques ».

Notre travail concerne les maladies neurologiques et plus particulièrement la surveillance à long terme, et à domicile, des patients. Un premier indicateur qui a semblé pertinent aux neurologues pour ce suivi est l'analyse de la démarche. Cette surveillance à long terme implique des systèmes adaptés à l'usage domestique, avec accès à distance pour les professionnels de la santé. Dans ce contexte, le téléphone mobile est l'outil d'accès facile mais il est entravé par des problèmes inhérents : limitation de la mémoire, de la puissance de traitement, de la batterie, de la taille de l'écran. Dans ce cadre, nos premiers travaux de recherche proposent une architecture client/serveur à base des capteurs d'un téléphone mobile, dont l'objectif principal est de réduire les verrous mentionnés ci-dessus. Côté client, une application Android contient le module de collecte de données, tandis que côté serveur, le serveur applicatif contient les modules de quantification et de visualisation.

« Détection et localisation automatiques de la macula dans des images de fond d'oeil ».

Parmi les lésions que nous cherchons à dépister, celles qui se situent dans la zone de la macula sont particulièrement handicapantes ; un premier travail consiste donc à détecter efficacement cette zone afin de pouvoir la traiter spécifiquement. Par ailleurs, que ce soit avec les rétinographes actuels ou avec le modèle portable développé par nos partenaires, il arrive souvent que les clichés soient bruités et que les ophtalmologistes amenés à les regarder les jugent ininterprétables (en particulier lorsque la zone de la macula n'est pas visible). Nous travaillons donc à un algorithme capable de prédire si cette zone est clairement visible sur une image de fond d'oeil afin que l'opérateur utilisant notre système sache si son cliché est correct ou s'il doit refaire une acquisition.

« Smart Vision Chip pour l'exploration de colon».

Dans ce projet il s'agit de réaliser une Capsule Endoscopique Wireless (WCE) qui intègre un système sur puce (Chip de vision intelligent) contenant une chaîne de traitement que rendre à la capsule capable de détecter polypes in situ en prenant en compte tous les contraintes non fonctionnelles lies à la surface, le budget énergétique et l'application en temps réel.

Le CEA LETI développe une offre technologique pour le marché de la santé connectée basé sur deux piliers :

  1. Des plateformes permettant de capteur des signaux physiologiques, de les traiter et de transmettre le résultat via une connexion Bluetooth Low Energy vers un smartphone, une tablette ou un PC.
  2. Et des solutions logicielles d'analyse des signaux physiologiques bruts permettant d'extraire des informations intelligibles pour l'utilisateur.

L'intégration de ces deux piliers permettant de proposer à nos clients de réaliser des études de faisabilité et en cas de succès, d'aller rapidement vers un démonstrateur transférable. Dans le cadre de cet exposé, deux plateformes du laboratoire seront présentées : Le casque RELAX présenté au CES 2017 lié au traitement des signaux EEG et le wristband intégrant un capteur PPG, accélérométrique et de T° cutanée. Les architectures des deux plateformes ainsi qu'un panorama des applications possibles seront présentés.

La reconnaissance biométrique apparait comme dominante dans de nombreux environnements hautement sécurisés: aéroports, bases militaires, etc. grâce aux progrès technologiques. Due à son caractère unique, son universalité, son invariabilité au cours du temps et sa difficulté à être falsifiée, la rétine est une caractéristique biométrique sûre. Par ailleurs, les images rétiniennes peuvent souffrir de certains facteurs qui peuvent rendre complexe les processus de reconnaissance des personnes. En effet, les images rétiniennes présentent une structure dense d'information. Ceci rend généralement les traitements beaucoup plus complexes. D?autre part, certaines imperfections sont souvent générées par le processus d'acquisition tel que le faible contraste, la variation d'intensité de fond et quelques transformations géométriques. Ce qui affecte négativement la robustesse des descripteurs extraits de la rétine. De plus, les images rétiniennes peuvent être affectées par différentes pathologies, à savoir le glaucome, le diabète et l?hypertension. Ceci risque de provoquer des anomalies et des lésions comme les exsudats et les hémorragies, au niveau de la rétine.

Nous nous intéressons dans ce travail à l?étude, le développement et l?évaluation d?un nouveau système d?identification biométrique basé sur la rétine. Généralement, tout système biométrique rétinien est composé de deux phases principales à savoir l?extraction des caractéristiques après l?acquisition de l?image rétinienne et la mise en correspondance. Dans notre cas, afin de surmonter les limitations de l?image rétinienne, nous avons proposé d?utiliser un système rétinien basé sur une nouvelle méthode d?analyse de l?image rétinienne acquise pour les deux catégories d?images saines et pathologiques suivie d?une caractérisation locale et invariante de l?image rétinienne. Cette analyse permet d?améliorer la qualité des images et d?extraire la région la plus stable dans celles-ci comme signature biométrique pertinente permettant de différencier correctement les individus. Nous avons proposé également un nouveau descripteur local nommé « SIFT-RUK » hautement discriminant entre les signatures biométriques extraites. Cette caractérisation est suivie d?une phase de mise en correspondance basée sur le test « g2NN » de Lowe pour différencier les individus autorisés ou non autorisés. Ce système biométrique proposé a donné un taux de reconnaissance de plus que 99% avec un minimum d?erreur de fausse d?acceptation.

Comme perspectives, nous allons proposer une stratégie de parallélisation de notre système biométrique rétinien sur les plateformes multi-c?urs (CPU-GPU), afin d?implémenter en temps réel le processus de reconnaissance. Nous visons donc un système mobile embarqué basé sur un Smartphone associé à une lentille d?acquisition d?image rétinienne, appelée D-EYE.

« Hyperspectral Imaging Cancer Detection with a Massively Parallel Processor Array».

The main goal of the FP7 FET-funded HELICoiD project has been to provide a proof-of-concept of an intraoperative image-guided decision tool for real-time brain cancer detection during tumour resection procedures. Neurosurgeons are faced to the challenge of complete resection of infiltrative brain tumours while minimizing the amount of removed healthy tissue. In this talk, an outline of the main results obtained in HELICoiD on the implementation of Machine Learning techniques on a Massively Parallel Processor Array (MPPA) will be presente

« le programme Easytech: accompagnement et financements des projets R&D des PME »

Date : 2017-06-08

Lieu : INSA Lyon, Villeurbanne


Thèmes scientifiques :
B - Image et Vision
C - Algorithme-architecture en traitement du signal et des images

Inscriptions closes à cette réunion.

Accéder au compte-rendu de cette réunion.

(c) GdR 720 ISIS - CNRS - 2011-2018.