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Journée thématique inter-GdR Isis et Robotique : Vision omnidirectionnelle

Nous vous rappelons que, afin de garantir l'accès de tous les inscrits aux salles de réunion, l'inscription aux réunions est gratuite mais obligatoire.

Inscriptions closes à cette réunion.

Inscriptions

25 personnes membres du GdR ISIS, et 16 personnes non membres du GdR, sont inscrits à cette réunion.
Capacité de la salle : 40 personnes.

Prise en charge d'un déplacement dans le cadre d'une réunion d'animation

Qui ?

Le GdR ISIS prend en charge les déplacements des organisateurs des réunions et des orateurs. Le GdR prend aussi en charge les déplacements des participants aux réunions membres d'un laboratoire adhérent du GdR dans la limite d'un doctorant et d'un permanent par laboratoire académique et par réunion, ou d'une personne par adhérent du club des partenaires et par réunion.

Quand organiser son déplacement ?

Les demandes de mission et les réservations doivent impérativement être effectuées au moins deux semaines avant la date de la mission.

Comment réserver ?

Annonce

Vision omnidirectionnelle

Journée thématique inter-GdR : Isis et Robotique

Thème Isis B Image et Vision - Action : Vision guidée par les capteurs émergents | GT Robotique n°2 Véhicules autonomes - Sous-thèmes 1 & 2

Date : jeudi 11 octobre 2018

Lieu : ISIR, UPMC, Pyramide - T65/66, 4 Place Jussieu, 75005 Paris

Organisateurs :

Guillaume Caron (MCF, MIS-UPJV), Pascal Vasseur (PR, Litis-Univ. de Rouen Normandie) et Pascal Morin (PR, ISIR-Sorbonne Université)

Thèmes :

L'objectif de cette journée est de se retourner sur le quart de siècle de recherches en vision omnidirectionnelle, en rassemblant les acteurs du domaine, y compris à l'international. La vision omnidirectionnelle a, tout d'abord, été l'apanage d'acteurs académiques autour de la vision catadioptrique panoramique, de la vision poly-dioptrique panoramique ou sphérique. En effet, il a d'abord fallu concevoir les caméras permettant de réaliser cette vision omnidirectionnelle, modéliser ces caméras et redéfinir les traitements d'image classiques et en proposer de nouveaux. La vision omnidirectionnelle a, dès 1993, eu une histoire étroitement liée à la robotique, mobile en particulier, mais sans s'y restreindre, grâce à la perception visuelle panoramique instantanée qui montre toute sa puissance quand la caméra est mise en mouvement par un robot, de surcroit dans un environnement dynamique.

Désormais, de plus en plus de caméras à champ de vue panoramique et sphérique sont sur le marché à des coûts très raisonnables, montrant la démocratisation de ce type de caméra et ouvrant un nombre important d'applications qu'il reste à envisager. Le regain très récent de publications scientifiques autour des caméras sphériques montre l'activité de ce domaine de recherche.

L'ensemble des thèmes associés à la vision omnidirectionnelle, en particulier dans le contexte robotique, sera abordé à travers un panel d'orateurs invités, proposant une vue d'ensemble d'un des thèmes listés plus haut. Ces présentations seront agrémentées par des présentations supplémentaires quipermettront d'aborder de nouveaux travaux et seront sélectionnées sur la base d'un résumé à transmettre aux organisateurs, Guillaume Caron, Pascal Vasseur et Pascal Morin, dans le but d'avoir la meilleure représentation possible des différentes thématiques à la fois bien installées et nouvelles.

La capacité d'accueil étant limitée à 40 places, l'inscription (gratuite) est obligatoire pour assister à la journée.

Programme final

09h30

Accueil

09h45

Ouverture


Session 1 : capteurs

10h00

From bio-inspired visual sensors to robotics Application,

Franck Ruffier (CR-HDR, CNRS/ISM)

10h30

Caméra panoptique temps réel,

Stéphane Mancini (MCF, Univ. Grenoble Alpes)

10h50

Pause

Session 2 : Primitives locales et globales

11h10

Métrique spatiale-couleur générique et représentation multi-échelle pour les images catadioptriques,
Fatima Aziz (Doctorante, Université de Limoges)

11h30

Omnidirectional Vision: 3D Lines and Layouts,

Jesus Bermudez Cameo (Assis. Prof., Univ. de Zaragoza)

12h00

Pause déjeuner

Session 3 : Modélisation géométrique et traitement d'images

14h00

Modèles et géométrie multi-vues pour caméras omnidirectionnelles,
Peter Sturm (DR, INRIA Grenoble)

14h30

Traitements d'images adaptés aux images omnidirectionnelles,
El Mustapha Mouaddib (PR, UPJV-MIS)

15h00

Pause

Session 4 : 3D

15h15

Reconstruction d'environnements par vision omnidirectionnelle,

Maxime Lhuillier (CR, CNRS-Institut Pascal)

15h45

Vision panoramique et robotique mobile,

Simon Lacroix (DR, CNRS/LAAS)

16H15

Discussion

Dates importantes

Contacts :

guillaume.caron@u-picardie.fr, pascal.vasseur@univ-rouen.fr, morin@isir.upmc.fr

Programme

09h30

Accueil

09h45

Ouverture


Session 1 : capteurs

10h00

From bio-inspired visual sensors to robotics Application,

Franck Ruffier (CR-HDR, CNRS/ISM)

10h30

Caméra panoptique temps réel,

Stéphane Mancini (MCF, Univ. Grenoble Alpes)

10h50

Pause

Session 2 : Primitives locales et globales

11h10

Métrique spatiale-couleur générique et représentation multi-échelle pour les images catadioptriques,
Fatima Aziz (Doctorante, Université de Limoges)

11h30

Omnidirectional Vision: 3D Lines and Layouts,

Jesus Bermudez Cameo (Assis. Prof., Univ. de Zaragoza)

12h00

Pause déjeuner

Session 3 : Modélisation géométrique et traitement d'images

14h00

Modèles et géométrie multi-vues pour caméras omnidirectionnelles,
Peter Sturm (DR, INRIA Grenoble)

14h30

Traitements d'images adaptés aux images omnidirectionnelles,
El Mustapha Mouaddib (PR, UPJV-MIS)

15h00

Pause

Session 4 : 3D

15h15

Reconstruction d'environnements par vision omnidirectionnelle,

Maxime Lhuillier (CR, CNRS-Institut Pascal)

15h45

Vision panoramique et robotique mobile,

Simon Lacroix (DR, CNRS/LAAS)

16H15

Discussion


Résumés des contributions

Date : 2018-10-11

Lieu : ISIR, UPMC, Pyramide - T65/66, 4 Place Jussieu, 75005 Paris


Thèmes scientifiques :
B - Image et Vision

Inscriptions closes à cette réunion.

(c) GdR 720 ISIS - CNRS - 2011-2018.