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26 mai 2017

Cartographie Précise et Complète de Réseaux Hydrauliques Complexes : Application aux Systèmes d'Extinction Automatique d'Incendie


Catégorie : Doctorant


Offre de Thèse CIFRE: Laboratoire MIS, Amiens et SMS incendie.

 

Description du sujet

Les réseaux hydrauliques vastes et hétérogènes sont très répandus aujourd'hui dans le milieu industriel (sites CEVESO, industrie agroalimentaire et pétrochimique, ERP-Etablissements Recevant du Public, etc.). Les réseaux hydrauliques d’extinction automatique d’incendie sont le cœurdu système assurant la protection passive des biens et des personnes. L'entretien de ces réseaux est très onéreux (aussi bien en temps qu'en argent) et critique pour le correct déroulement des activités productives. Par exemple, une fuite d'eau contaminée ou de gaz toxique peut entraîner de graves conséquences pour le personnel aussi bien que pour le milieu environnant. Ces systèmes, dans le cadre d’installations anciennes, doivent faire l’objet d’une révision globale (étude trentenaire ou révision périodique selon les référentiels assureurs) et cohabitent avec l’ensemble des sousréseaux nécessaires au bon fonctionnement de l’entreprise (évacuation d'eaux usées, chauffage et climatisation, unités de ventilation et de filtration des fumées, etc.). Les installations d’origine n’ont en général pas de plans ou, lorsqu’ils existent, ne sont ni numérique ni à jour. En effet, les nombreuses modifications au cours des années, l’état d’installation, etc., entrainement un bon nombre d’écarts tant en termes de couverture des risques, qu’en termes de mise à jour de l’installation. Par exemple, une zone de production aura pu être déménagée et remplacée par une zone de stockage de produits inflammables. Pour autant, l’installation n’aura pas été adaptée et le risque ne sera plus couvert. Si une modification avait toutefois été effectuée, la capacité hydraulique globale n’aura pas été évaluée dans son ensemble et le dimensionnement de la pompe et de la source sera nécessairement différente.

On constate donc la nécessité de développer et de mettre en œuvre des nouvéaux briques technologiques permettant de cartografier avec précision et avec une cadence régulière un réseau hydraulique de grande envergure pour pouvoir surveiller son état de fonctionnement en permanence. En particulier, Dans cette thèse on se propose de concevoir et de valider sur le terrain des nouveaux algorithmes permettant de:

L'utilisation de vecteurs mobiles (robots terrestres ou drones avec caméras/ lasers embarqués) est aussi envisageable pour faciliter la mesure des endroits les plus difficiles d'accès, et pour réduire le temps nécessaire à compléter la modélisation 3D. Cette solution permettra aussi de tester sur le terrain des stratégies d'exploration active de l'environnement, qui ont fait l'objet de travaux de recherche récents du laboratoire MIS.

Dans le but de satisfaire les besoins de l'entreprise SMS Incendie les algorithms génériques susmentionnés seront spécialisés pour des Installations Fixes d'Extinction Automatique à eau (IFEA) dans des ateliers industriels ou des bureaux. Danc ce cadre d'application l'objectif principal consistera à réaliser une cartographie complète d'un réseau hydraulique réliant la réserve principale d'eau aux sprinklers, en passant par,

Dans la phase de post-traitement, les algorithmes développés devront être capable d'estimer automatiquement le débit et le volume d’eau en sortie des sprinklers pour le dimensionnement des pompes et des réservoirs qui alimentent le réseau. Il faut souligner ici que ce quadre d'utilisation comporte ses défis propres. En fait, le diamètre du réseau de tuyauterie est très réduit, rendant de ce fait très difficile la tâche d'identifier les tuyaux par rapport au fond si on utilise que des mésures à distance et sans contact. Un autre défi important tient à la manque de visibilité des tuyauteries (dans environ 10% des cas) à cause de faux plafonds ou car elles sont enterrés entre deux bâtiments. La topologie du réseau devra donc être déduite à partir des seuls éléments visibles (c'est-à-dire, à partir de l'emplacement des têtes de sprinklers).

Profil des candidats

Vous avez des compétences en informatique (langages C/C++, Matlab), en vision par ordinateur et infographie (librairies OpenCV, OpenGL), et en traitement des signaux. Vous êtes autonome, curieux-se, persévérant-e, et motivé-e par une carrière dans le domaine de la recherche industrielle.

Pour répondre à cette offre

Veuillez envoyer votre CV, lettre de motivation, lettres de recommandation, et notes Bac+5 à:

Fabio MORBIDI, Laboratoire MIS, Université de Picardie Jules Verne, Amiens, France, fabio.morbidi@u-picardie.fr

Le-a doctorant-e sera inscrit-e à l'école doctorale de l'Université de Picardie Jules Verne, Amiens, et le travail se déroulera au laboratoire MIS, équipe PR (www.mis.u-picardie.fr) en collaboration étroite avec l'entreprise SMS incendie (21 salariés) à Saint-Quentin, Aisne, www.sms-incendie.fr.

 

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