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11 décembre 2017

Stage M2 : Étalonnage automatique de caméras


Catégorie : Stagiaire


Automatisation de la procédure d’étalonnage géométrique et radiométrique des caméras à l'aide d'un bras rotatif.

Lieu du stage : IGN - LaSTIG - MATIS . 73 avenue de Paris, 94165 Saint Mandé, France.
Permanlien : http://recherche.ign.fr/labos/matis/pdf/stages/2018/stage_LL_cyclopolis.pdf

 

Automatisation de la procédure d’étalonnage géométrique et radiométrique des caméras

Contexte

Une bonne connaissance des paramètres géométriques (distorsion) et radiométriques (vignettage, résolution spatiale) est essentielle dans les applications en photogrammétrie ou en télédétection. La détermination de ces paramètres passe traditionnellement par différentes phases d’étalonnage chacune nécessitant une manipulation spécifique. Cette façon de procéder peut s'avérer coûteuse en temps opérateur : rendre cette dernière automatisable est l'objet du stage proposé.

Description et objectif du stage

L’équipe MATIS a développé depuis plusieurs années un système d’acquisition appelé CYCLOPOLIS. Initialement prévu pour acquérir des images panoramiques, ce dispositif, couplé à des collimateurs permettrait de déterminer les paramètres géométriques (sous la forme d’une grille de distorsion par exemple) ainsi que la résolution spatiale locale d'une caméra. Ce stage propose de se pencher sur la conception et le développement d'un nouveau protocole d'étalonnage géométrique et radiométrique des caméras entièrement automatisé. Les résultats seront comparés avec ceux obtenus par les méthodes existantes.

Profil souhaité

Étudiant en École d’Ingénieur ou en Master Recherche (deuxième année). De bonnes compétences en traitement du signal image sont requises. La connaissance des langages MatLab/Octave/SciLab ou C/C++ serait très appréciée.

Durée et conditions matérielles

Le stage se déroulera dans les locaux du MATIS à St-Mandé pour une durée de 4 à 6 mois. Un PC avec les logiciels utiles sera mis à disposition du stagiaire.

Contact

Lâmân LELÉGARD - 01 43 98 80 00 poste 7413 - laman.lelegard@ign.fr

Lieu : IGN - LaSTIG - MATIS . 73 avenue de Paris, 94165 Saint Mandé, France

Permanlien

http://recherche.ign.fr/labos/matis/pdf/stages/2018/stage_LL_cyclopolis.pdf

 

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