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Annonce

29 janvier 2018

CDD 12 mois - Ingénieur informatique et systèmes embarqués


Catégorie : Ingénieur


Profil du poste : Ingénieur (bac+5 ou équivalent) en développement informatique pour les systèmes embarqués en robotique mobile.

Démarrage : Mars 2018

Lieu : Biorobotique, Institut des Sciences du Mouvement, Campus de Luminy, Marseille 13009

Rémunération : 1900 euros net/mois (employeur SATT Sud-Est)

Candidature :

Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à :
Stéphane VIOLLET et Thibaut RAHARIJAONA, stephane.viollet@univ-amu.fr, thibaut.raharijaona@univ-amu.fr

 

Mission

Le poste propose le développement d’un système de capteurs optiques actifs pour la localisation en intérieur de robots. Ce capteur bio-inspiré permet de localiser des marqueurs actifs scintillants de type LEDs infrarouge (LED IR). Le poste concerne la mise en œuvre d’une stratégie d’estimation de la position du robot (drone ou robot mobile) et de sa validation expérimentale. Les expérimentations seront réalisées au laboratoire dans une infrastructure équipée d’un système de capteur du mouvement VICON puis dans un environnement réel de type entrepôt d’usine. Ce projet fait actuellement l’objet d’une maturation technologique vers des partenaires du secteur privé.

Profil souhaité

Bon niveau en anglais.

Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à :

Stéphane VIOLLET et Thibaut RAHARIJAONA, , stephane.viollet@univ-amu.fr, thibaut.raharijaona@univ-amu.fr

 

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