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29 mars 2018

Post-doc Localisation véhicule autonome - Clermont-Ferrand


Catégorie : Post-doctorant


Post-doc localisation de véhicule autonome

 

L'Institut Pascal, UMR 6602, est une unité mixte de recherche et de formation interdisciplinaire de 370 personnes placée sous la triple tutelle de l'Université Clermont Auvergne (UCA), du CNRS et de SIGMA Clermont.

Dans le cadre du projet FUI TORNADO, en collaboration avec les industriels 4D-VIRTUALIZ, BM-CP, EASYMILE, EXOSKILLS, Neavia, l’Institut Pascal recherche un post-doctorant. La personne sera intégrée à l’Institut Pascal dans l’Axe ISPR (Image, Systèmes de Perception, Robotique) pour travailler sur un projet permettant la localisation d’une navette autonome avec pour objectif de faire circuler un démonstrateur réel à Rambouillet. Le laboratoire a développé au cours des dernières années des algorithmes qui permettent de réaliser cette tâche grâce notamment à l’utilisation d’un algorithme de SLAM visuel.

Plus précisément, le candidat recruté devra améliorer les algorithmes existants au laboratoire selon différents axes :

Idéalement, le candidat devra avoir effectué sa thèse ou avoir une expérience significative en vision par ordinateur, fusion multi-capteur ou un domaine connexe. Les compétences attendues sont :

Rigoureux, autonome, le candidat devra s’intégrer et contribuer à l’animation de l’Equipe Projet. 

Lieu d’affectation :

Institut Pascal - UMR6602 UBP/CNRS/Sigma – Campus universitaire des Cézeaux, 4 avenue Blaise Pascal, 63178 Aubière

Salaire : 2100 € net mensuel

Durée : 12 mois

Contact :

Eric Royer (eric.royer@uca.fr)

Début de la mission : printemps 2018

 

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