Vous êtes ici : Accueil » Kiosque » Annonce

Identification

Identifiant: 
Mot de passe : 

Mot de passe oublié ?
Détails d'identification oubliés ?

Annonce

5 avril 2018

Ingénieur RD - IFSTTAR


Catégorie : Ingénieur


Depuis maintenant de nombreuses années, l’IFSTTAR et plus particulièrement le LIVIC travaillent sur le développement de systèmes d’aide à la conduite embarqués pour la conception d’application d’automatisation de la conduite. Dans ce cadre le LIVIC a développé un ensemble d’applications comprenant la perception de l’environnement pour le construction de cartes dynamiques locales et globales, la génération et la gestion de chemins et trajectoires sécurisés, de stratégies de décision pour la construction d’un co-pilote, et de loi de contrôle/commande pour manœuvrer un véhicule de manière autonome ou semi-autonome.

Dans le cadre d’un contrat en lien avec un de nos partenaire industriel, le candidat aura à prendre en main, à adapter, améliorer, évaluer, valider certaines applications de perception de l’environnement permettant d’estimer les principaux acteurs de l’environnement routier : Obstacles, route, ego-véhicule.

Pour le premier acteur, les algorithmes à prendre en main concernent la détection et le suivi d’obstacles par télémétrie laser et par stéréo vision dense. Pour le second acteur, il s’agit d’une détection et un suivi des marquages routier. Quant au dernier acteur, il s’agit de plusieurs approches de localisation robuste multi-capteurs (EFK et IMM).

Afin de pouvoir répondre à ce travail, le candidat devra disposer de bonnes connaissances en mathématiques appliquées, en probabilité et théorie des croyances, en théorie de l’estimation, le traitement d’image et en fusion de données. De plus il devra disposer de très solides connaissances en programmation informatique et maitriser les langagesC etC++. Le candidat sera curieux, dynamique et saura travailler en étroite collaboration avec le partenaire industriel.

Ce CDD pourra potentiellement donner lieu à un CDI chez notre partenaire industriel.

Contact

Dr. Dominique Gruyer
Directeur de Recherche IFSTTAR
Directeur du LIVIC

Tél : (+33) 1 30 84 40 07
Email : dominique.gruyer@ifsttar.fr

 

Dans cette rubrique

(c) GdR 720 ISIS - CNRS - 2011-2018.