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16 avril 2018

Localisation robuste de piéton en intérieur par fusion visio-inertielle - Robust indoor pedestrian localisation using vision-IMU fusion


Catégorie : Post-doctorant


L'ONERA recherche un post-doctorant dans le cadre du projet ANR MALIN, challenge lancé par l’ANR et la DGA sur la localisation de piéton en environnement intérieur. Le but est d’évaluer différents systèmes de localisation en mettant en compétition plusieurs consortia, avec la volonté d’obtenir in fine un système portable, précis et robuste aux perturbations extérieures. Ce challenge ce déroule sur 3 ans. Pour répondre à ce projet l’ONERA est associé à un partenaire industriel : iXblue, acteur français majeur dans les systèmes de localisation inertielle. L’objectif est de combiner les compétences des partenaires ONERA et iXblue pour développer un système de localisation basé sur une hybridation lâche entre un capteur stéréo d’odométrie visuelle et une centrale inertielle haute performance (FOG).

We propose a post-doc position in the framework of the 3-years ANR MALIN project, a challenge started on pedestrian indoor localization. The aim is to benchmark different indoor localization systems thanks to the competitive evaluation of 5 consortiums to finally obtain an embedded, accurate and robust system. In this challenge, ONERA is associated with an industrial partner: iXblue, a French leader in inertial localization systems. The goal is to build on the expertise of ONERA and iXblue to develop a localization system based on loose fusion of stereo visual odometry and inertial measurements provided by a high performance inertial unit.

 

Ce sujet couvre deux thématiques scientifiques principales :

Le candidat doit être détenteur d’une thèse et des compétences suivantes : connaissances en vision par ordinateur, SLAM visuel ou fusion visio-inertielle, odométrie visuelle, reconstruction 3D, relocalisation et indexation, optimisation, propagation d’incertitude.
La maîtrise des développements logiciels en C++ est requise.

Les points suivants seront fortement appréciés :

Candidature par mail avec les éléments suivants :

  1. CV
  2. lettre de motivation
  3. liste de publication
  4. Nom et contact d'au moins deux références

Durée : CCD 12 mois, renouvelable une fois.

Salaire net : ~2500 euros par mois

Lieu : centre ONERA de Palaiseau (91) à 20 km au sud de Paris.

ONERA (the French Aerospace Lab) est un organisme de recherche public dans le domaine de aérospatiale.

Equipe : dans le département DTIS (Traitement de l'Information et Systémes), l'équipe IVA (Image, Vision, Apprentissage) est spécialisée dans le traitement d'image et la vision sur des applications couvrant un large spectre: métrologie, vision embarquée, télédétection, etc.

Contact :

Référence de l'offre : PDOC-DTIS-2017-09 (à rappeler dans toute correspondance)

Annonce officielle :

http://w3.onera.fr/formationparlarecherche/sites/w3.onera.fr.formationparlarecherche/files/pdoc-dtis-2017-09_0.pdf


Research will focus on visual relocalization within a loose fusion scheme. In a second time, autocalibration of visual sensors will also be considered.

The candidate must hold a PhD related to at least one of the following subjects:

Good C++ programing practice is required.

Skills in the following areas would be appreciated (but are not mandatory):

Qualified potential applicants holding a PhD degree should provide the following material:

  1. Cover letter
  2. CV
  3. List of publications
  4. Names and contact information of at least two references

Duration: The position is valid for one year and renewable up to 2 years.

Net salary: about 2500 euros per month

Location: ONERA center at Palaiseau (91), 20 km south of Paris.

ONERA (the French Aerospace Lab) is a public research center working in the aerospace field.

Team: in the DTIS department (Information processing and Systems), the IVA (Image, Vision and leArning) team is specialized in image processing and artificial vision with activities covering a broad range of applications such as image-based metrology, embedded vision, remote sensing, etc.

Contact information:

Refer to: PDOC-DTIS-2017-09

Official position link and additionnal details:

http://w3.onera.fr/formationparlarecherche/sites/w3.onera.fr.formationparlarecherche/files/pdoc-dtis-2017-09_0.pdf

 

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