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4 mai 2018

Système Multi-Capteur pour l'Analyse et l'Inspection de Sites Viticoles


Catégorie : Doctorant


I. Contacts

David Fofi (VIBOT ERL CNRS 6000, Le2i EA 7508), directeur de thèse
david.fofi@u-bourgogne.fr

Eric Fauvet (VIBOT ERL CNRS 6000, Le2i EA 7508), co-encadrant
eric.fauvet@u-bourgogne.fr

Ralph Seulin (VIBOT ERL CNRS 6000, Le2i EA 7508), co-encadrant
ralph.seulin@u-bourgogne.fr

Les travaux de thèse se dérouleront au sein de l’équipe VIBOT (« VIsion pour la roBOTique ») du Le2i, sur le site universitaire du Creusot :

VIBOT / Le2i
12, rue de la fonderie
71200 Le Creusot 

II. Descriptif du sujet

L'objectif est d’ouvrir nos travaux effectués en robotique viticole (i.e. pulvérisation intelligente par analyse 3D de la haie foliaire) à des problématiques plus amont et à étudier les apports d’un système multi-capteur et multi-modal à l’analyse et à l’inspection de sites viticoles. Les données capturées devront servir à l’analyse géométrique, photométrique et temporelle des sites et être adaptées aux problématiques « métier », comme par exemple :

Ces travaux aborderont les problématiques de modélisation et de calibrage d’un système multi-capteur, la fusion des données multi-modales, la reconstruction tridimensionnelle enrichie des données photométriques/radiométriques et l’apport des aprioris non-visuels dans les algorithmes développés (hygrométrie, température, etc.).

Même si ces travaux entendent essentiellement apporter des solutions géométriques (par la reconstruction 3D) et photométriques (par l'analyse d'images) aux problématiques viticoles évoquées plus haut, nous envisageons de leur adjoindre un module de classification, voire d'intelligence artificielle, permettant une prise de décision qualitative et sémantique (et pas seulement quantitative), notamment pour la détection des pathologies de la plante ou l'analyse du rendement des traitements appliqués.

L'équipe VIBOT ERL CNRS 6000 dispose de toutes les compétences scientifiques requises pour mener à bien ces travaux, validées par une reconnaissance nationale et internationale dans le domaine de la vision pour la robotique, de tout l'équipement nécessaire (robots, caméras, outils de programmation et de développement) et du support technique offert par la plateau robotique du site universitaire creusotin. Ce projet mobilisera, en outre, des étudiants de notre programme de formations internationales VIBOT (http://www.vibot.org) sous la forme de projets et de stages de formation à la recherche.

III. Objectifs et résultats attendus

Trois objectifs principaux sont ciblés : 

IV. Documents à fournir pour candidature

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