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Annonce

24 mai 2018

Offre de thèse en vision : Nanométrologie 6DDL pour l'étalonnage et la commande de microrobots


Catégorie : Doctorant


L'équipe de Nanorobotique de FEMTO-ST propose une thèse en vision sur l'étude de nouvelles méthodes de métrologie par vision à l'échelle nanoscopique pour caractériser et commander les micromanipulateurs avec des précisions inédites dans toutes les directions de l'espace (6 DDL). L'approche proposée combinera des techniques de mesure par vision et d'holographie numérique. Les résultats attendus sont à la fois théoriques (méthodologies et algorithmes) mais également exploitables et transférables (logiciels).

Mots-clés : Vision par ordinateur, holographie numérique, commande référencée vision, métrologie par vision.

Laboratoire d’accueil : FEMTO-ST, Besançon

Université d’accueil : Université de Bourgogne Franche-Comté

Les candidats devront envoyer une lettre de motivation, un CV et leur relevés de notes (M1 et M2 ou 4ème et 5ème années universitaires) sous forme de fichier unique sous format PDF à l’adresse suivante : guillaume.laurent@ens2m.fr

Pour plus de détails, se référer à l'annonce : https://cloud.femto-st.fr/nextcloud/index.php/s/2LrGbzxrJF8jSJa

 

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