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8 novembre 2018

Stage M2: Inspection tomographique robotisée de pièces planes par laminographie


Catégorie : Stagiaire


Ce stage se déroulera au sein du CEA LIST/DISC (Département d'Imagerie et Simulation pour le Contrôle), situé à Saclay

Contact: caroline.vienne@cea.fr

 

Les approches classiques de tomographie industrielle par rayons X mises en œuvre pour obtenir la reconstruction 3D d’un objet d’intérêt connaissent un certain nombre de limitations. En général, l’objet doit être mis en rotation complète afin d’acquérir des vues sur 360° et doit s’inscrire complètement dans le champ de vue du détecteur. Cette contrainte limite la taille de l’objet qui peut être inspecté. Par ailleurs, pour garantir une reconstruction sans artefact, le flux de rayons X doit être suffisant pour traverser toutes les sections de l’objet, ce qui rend la tomographie classique peu compatible avec l’inspection d’objets plans présentant des rapports d’aspect importants.

Ces limitations peuvent être levées par des approches de laminographie. Des trajectoires partielles en translation ou en rotation sont alors réalisées, où la source et le détecteur restent toujours du même côté de l’objet. Ces trajectoires peuvent être effectuées en déplaçant l’objet ou en gardant l’objet fixe et en mettant en mouvement de manière synchronisée la source X et le détecteur. Cette dernière solution sera considérée dans ce stage et sera appliquée sur la plateforme d’imagerie X robotisée installée au CEA List.

L’objectif du stage sera l’étude par simulation des différentes trajectoires réalisables en se basant sur le logiciel de simulation tomographique CIVA CT développé au sein du département. Des optimisations de l’algorithme de reconstruction implémenté en C++ pour l’application de laminographie devront être étudiées. Enfin une inspection complète d’une pièce plane sera mise en œuvre sur la plateforme robotique d’imagerie X.

Compétences : C++, mathématiques appliquées, notions d’imagerie par rayons X

Références :

H. Banjak, M. Costin, C. Vienne, V. Kaftandjian (2016) X-ray Computed Tomography Reconstruction on Non-Standard Trajectories for Robotized Inspection, WCNDT 2016, Munich

S. Gondrom, S. Schropher, and D. Saarbrucken, Digital computed laminography and tomosynthesis - functional principles and industrial applications, Proceedings BB 67-CD, March 1999

M. Maisl, F. Porsch, and C. Schorr, Computed Laminography for X-ray Inspection of Lightweight Constructions, 2nd International Symposium on NDT in Aerospace 2010, 2010

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