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13 mars 2019

Thèse IRSEEM : Perception étendue embarquée/débarquée pour la navigation autonome


Catégorie : Doctorant


Perception étendue embarquée/débarquée pour la navigation autonome

Contexte.

Cette thèse s’inscrit dans la continuité des travaux de recherche menés par l’IRSEEM (Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués, EA 4353) dans le domaine de la perception (vision par ordinateur, traitement de données lidar) pour la robotique mobile et le véhicule autonome.

Vous travaillerez directement au sein de l’IRSEEM, notre laboratoire de recherche installé sur plus de 4000 m², dédié au domaine des systèmes électroniques embarqués et comprenant notamment en son sein quatre plates-formes de hautes technologies spécialisées : Navigation Autonome, Nacelles du futur, Véhicules hybrides et électriques, CEM.

Pour plus de détail sur nos activités et notre infrastructure, n’hésitez pas à consulter cette vidéo de présentation du laboratoire : https://youtu.be/SFVvwbvLrh0

Cette thèse s'inscrit dans ce contexte et aura pour thématique la perception étendue par des capteurs embarqués et débarqués afin d’avoir une vision globale de l’environnement dans des scénarios complexes pour les véhicules autonomes, tels que l’insertion dans des ronds-points.

Perception étendue embarquée/débarquée pour la navigation autonome

Contexte.

Cette thèse s’inscrit dans la continuité des travaux de recherche menés par l’IRSEEM (Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués, EA 4353) dans le domaine de la perception (vision par ordinateur, traitement de données lidar) pour la robotique mobile et le véhicule autonome.

Vous travaillerez directement au sein de l’IRSEEM, notre laboratoire de recherche installé sur plus de 4000 m², dédié au domaine des systèmes électroniques embarqués et comprenant notamment en son sein quatre plates-formes de hautes technologies spécialisées : Navigation Autonome, Nacelles du futur, Véhicules hybrides et électriques, CEM.

Pour plus de détail sur nos activités et notre infrastructure, n’hésitez pas à consulter cette vidéo de présentation du laboratoire : https://youtu.be/SFVvwbvLrh0

Cette thèse s'inscrit dans ce contexte et aura pour thématique la perception étendue par des capteurs embarqués et débarqués afin d’avoir une vision globale de l’environnement dans des scénarios complexes pour les véhicules autonomes, tels que l’insertion dans des ronds-points.

Objectifs.

L’objectif de ces travaux est d’obtenir une vision globale de l’environnement afin de faciliter les décisions des véhicules autonomes dans des scénarios complexes. Nous nous intéresserons en particulier à l’insertion des véhicules autonomes dans un rond-point instrumenté (lidars et/ou caméras). Les problématiques sous-jacentes sont :

Equipe d’encadrement :

Profil recherché :

Pour candidater :

Envoyer CV, lettre de motivation, notes et classements obtenus à recrutement-rh@esigelec.fr.

Début de thèse septembre ou octobre 2019.

 

 

 

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