Vous êtes ici : Accueil » Kiosque » Annonce

Identification

Identifiant: 
Mot de passe : 

Mot de passe oublié ?
Détails d'identification oubliés ?

Annonce

13 mars 2019

Exosquelette pour enfants


Catégorie : Post-doctorant


Nous recherchons un candidat dont la mission consistera à renforcer la partie scientifique d’un projet de recherche européen appelé MOTION (https://www.interreg2seas.eu/fr/listing-approved-project?search=MOTION&axis=All&p_axis=All&states=All

Profil : Titulaire d’un doctorat dans le domaine de la mécanique et /ou de la robotique avec idéalement une expérience en orthèse/exosquelette bionique ou ingénieur ayant un goût prononcé pour la recherche appliquée. Bon sens du relationnel, capable de s’adresser à des publics très différents. CDD : 18 mois maximum Lieu du stage : Laboratoire d’automatique d’HEI à Lille. Déplacements sur l’Europe du Nord (GB, BEL, NL)

Contact : Laurent Peyrodie (HEI) Lille Tél : 03 28 38 48 58 ; Laurent Peyrodie@yncrea.fr

-Adapter la structure existante d'un point de vue mécanique - Définir les modèles cinématiques direct et indirect et dynamiques - Etudier les profils de trajectoires qui correspondent à des trajectoires de marche d'enfant. - Etudier l'équilibre de la structure Programmer le contrôle commande simple de notre structure d’exosquelette à partir des modèles cinématiques et dynamiques que nous avons défini. - Connaissances approfondies en Adams et Matlab

 

Dans cette rubrique

(c) GdR 720 ISIS - CNRS - 2011-2018.