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1 avril 2019

Post-Doc Vision-Robotique


Catégorie : Post-doctorant


 

 

Offre de Post-Doc dans le cadre du projet de recherche RiderNet (RIN - Réseaux d'Intérêts Normands) sur la thématique du deux-roues motorisé, financé par la Région Normandie et impliquant des équipes du CEREMA Normandie Centre (Groupe ESM), du LITIS (Université de Rouen) et du GREYC (Université de Caen).

 
La mission du post-doctorant consistera à finaliser la mise en œuvre d'un système d'acquisition stéréoscopique fish-eye associé à une centrale inertielle sur la moto instrumentée du CEREMA. Les points essentiels de cette mise en œuvre concerne la synchronisation, l’enregistrement et l’étalonnage du système. Sa participation concernera aussi la proposition d'algorithmes rapides et robustes de reconstruction et de localisation sur la chaussée d'un deux-roues motorisé, basés sur des algorithmes de type VINS (Visual-Inertial Navigation Systems). Les algorithmes, du fait de la dynamique particulière des deux-roues motorisés et des environnements routiers, devront être capables de supporter des variations importantes d'angles et de vitesse dans un environnement potentiellement chargé à cause du trafic et de la configuration des capteurs.
 
Principales missions :
- acquisition de données, synchronisation et étalonnage du système déjà existant.
- développement d'algorithmes de reconstruction 3D
- mise en œuvre d'un protocole de validation.
 
Compétences requises :
Stéréovision et reconstruction 3D avec une connaissance matérielle (caméras, synchronisation, IMU, étalonnage, ...), instrumentation
Programmation C, C++, Python et OpenCV, ROS (si possible)
Connaissance de l'approche systémique véhicule/infrastructure/conducteur (à développer si non maîtrisée)
Qualités relationnelles et aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire.
Goût pour les activités de recherche
 
Durée : 18 mois
 
Comment postuler :
Merci d'adresser une lettre de motivation et un CV par mail à peggy.subirats@cerema.fr et à pascal.vasseur@univ-rouen.fr

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