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15 avril 2019

Localisation et cartographie d'environnement urbain - Navigation de véhicule autonome


Catégorie : Ingénieur


L’équipe CHORALE (https://project.inria.fr/chorale/) de l’Inria-Sophia Antipolis recrute un ingénieur robotique sur un contrat CDD de 12 mois. Le contrat peut commencer à partir du 1er Mai 2019. Le cadre de cette offre concerne deux projets (ANR pLaTINUM et SPHERE) portant sur la navigation de véhicules autonomes.

Le projet pLaTINUM est financé par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) (http://platinum.projets.litislab.fr/). L’objectif de ce projet est de développer des méthodes et des algorithmes permettant de cartographier un environnement urbain, de l’enrichir et de le mettre à jour automatiquement à partir d’informations acquises par des agents (personnes ou véhicules) équipés de caméras et connectés à une base de données géographiques par un mécanisme de cloud. Sur une requête de l’agent, un guidage en temps réel basé sur la vision sera exécuté permettant d’atteindre la destination désirée soit en utilisant une interface de type tablette dans le cas d’une personne, soit en conduite autonome dans le cas d’un véhicule robotisé. Le projet SPHERE est un projet INRIA visant à développer une application de navigation autonome sur un véhicule ZOE (modélisation de l’environnement, localisation et contrôle) en utilisant l’environnement Perception360 développée au sein de l’équipe CHORALE à Sophia Antipolis. Cet environnement logiciel intègre les travaux menés en perception (développement de capteurs RGB-D, calibration, odométrie visuelle, localisation et SLAM).

Il s’agira d’implémenter les algorithmes de traitement d’images et de guidage développés dans les deux projets sur deux plateformes expérimentales intégrant un protocole de communication client/serveur de type cloud et un système de vision + GPS porté par un agent ou intégré dans l’architecture du véhicule autonome.

Compétences requises :

  • Bon niveau en programmation C/C++, Python et Matlab

  • Bonne connaissance de Linux (Ubuntu)

  • Bonne connaissance en traitement d’image (OpenCV, calibration de caméra) et en

    robotique mobile (ROS)

  • Goût prononcé pour le développement et l’intégration sur des plateformes

    expérimentales (tablette, véhicule Renault ZOE robotisé)

Candidatures : Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à Patrick Rives (Patrick.Rives@inria.fr) et à Philippe Martinet (philippe.martinet@inria.fr).

 

 


The Chorale Team (https://project.inria.fr/chorale/) at Inria-Sophia Antipolis offers a position for a research engineer for a 12 months period. The position is open and can start immediately. The main goal is to work on two projects (Platinum and SPHERE) dealing with autonomous vehicle navigation.


 

The PLaTINUM project is funded by the National Research Agency (ANR) (http://platinum.projets.litislab.fr/).The aim of this project is to develop methods and algorithms for mapping an urban environment, to improve and to update the map automatically using the information acquired by agents (persons or vehicles) equipped with cameras and connected to a geographic database through a cloud mechanism. On an agent's query, a vision-based real-time guidance will be executed to reach the desired destination either by using a tablet-type interface in the case of a person, or in self-driving in the case of a robotic vehicle.The SPHERE project is an Inria project. It aims to develop an autonomous navigation application (modeling the world, location and control) using the PERCEPTION360 work environment. This environment is made up of a library for sensor calibration of vision (monocular, stereo, stereo 360), to calculate visual odometry, to develop SLAM and localization applications.

The objective will be to implement the image processing and guidance algorithms developed into the two projects on two experimental platforms incorporating a cloud-based client/server communication protocol and a Vision + GPS system carried by the agent or integrated in the architecture of the autonomous vehicle.

  • Skills Required:

    • Good programming skills in C/C++, Python and Matlab

    • Good knowledge of Linux (Ubuntu)

    • Good knowledge in image processing (OpenCV, camera calibration) and Mobile

      robotics (ROS)

    • Great motivation for development and integration on experimental platforms

      (tablet, robotized Renault ZOE vehicle)

    • Applications: Please send a CV and a letter of motivation to Patrick Rives (Patrick.Rives@inria.fr) and Philippe martinet (philippe.martinet@inria.fr).

 

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