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15 avril 2019

Système de vision par ordinateur pour l'assistance à la chirurgie


Catégorie : Post-doctorant


Postdoc/R&D en vision pour l'assistance à la chirurgie endoscopique

 

Le projet, financé par le CNRS, vise à poursuivre nos efforts sur la réalité augmentée pour le guidage du geste en chirurgie du foie. Actuellement, il n'existe aucune validation de précision de la réalité augmentée pendant une chirurgie. Nous chercherons à développer des stratégies de validation sur modèles phantom et clinique. L'idée clef dans ce dernier cas est d'utiliser l'écho-endoscopie comme référence. Cela n'est cependant pas trivial et requière de recaler la réalité augmentée sur la sonde écho-endoscopique. On attendra donc dans ce postdoc un travail fondamental de développement des critères de comparaison, un travail de mise en œuvre de ces critères sur la plateforme de l'équipe, un travail de collecte des données et un travail de synthèse pour aboutir à une évaluation claire de la précision. Les méthodologies et les résultats développés feront l'objet de publication en imagerie médicale (congrès MICCAI par exemple) et sur des revues cliniques. Le travail sera encadré par Adrien Bartoli et Lilian Calvet.

Pour plus d'information :

-le site web de l'équipe EnCoV : http://igt.ip.uca.fr/encov

-une vidéo du système actuel de réalité augmentée : https://www.youtube.com/watch?v=Lp0HtOYdZ7A

Candidature : envoyez votre CV par email à adrien.bartoli@gmail.com et lilian.calvet@gmail.com.

Postdoc/R&D en vision pour l'assistance à la chirurgie endoscopique

 

Le projet, financé par le CNRS, vise à poursuivre nos efforts sur la réalité augmentée pour le guidage du geste en chirurgie du foie. Actuellement, il n'existe aucune validation de précision de la réalité augmentée pendant une chirurgie. Nous chercherons à développer des stratégies de validation sur modèles phantom et clinique. L'idée clef dans ce dernier cas est d'utiliser l'écho-endoscopie comme référence. Cela n'est cependant pas trivial et requière de recaler la réalité augmentée sur la sonde écho-endoscopique. On attendra donc dans ce postdoc un travail fondamental de développement des critères de comparaison, un travail de mise en œuvre de ces critères sur la plateforme de l'équipe, un travail de collecte des données et un travail de synthèse pour aboutir à une évaluation claire de la précision. Les méthodologies et les résultats développés feront l'objet de publication en imagerie médicale (congrès MICCAI par exemple) et sur des revues cliniques. Le travail sera encadré par Adrien Bartoli et Lilian Calvet.

Pour plus d'information :

-le site web de l'équipe EnCoV : http://igt.ip.uca.fr/encov

-une vidéo du système actuel de réalité augmentée : https://www.youtube.com/watch?v=Lp0HtOYdZ7A

Candidature : envoyez votre CV par email à adrien.bartoli@gmail.com et lilian.calvet@gmail.com.

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