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Annonce

28 juin 2019

Relevé sous-marin Acoustique/optique depuis un ROV


Catégorie : Post-doctorant


Relevé sous-marin acoustique/optique depuis un ROV

 


Unité de recherche : LIS, Laboratoire d’Informatique et des Systèmes – UMR 7020
Localisation : Aix-Marseille Université, Marseille
Durée du contrat : 24 mois + 12
Salaire : selon profil et expérience (env 2000 euro net pour un post-doc)
Date de commencement : Octobre 2019
Contact scientifique :
Pierre DrapPierre.Drap@univ-amu.fr

Contexte

Le projet propose dans le cadre de l’exploitation des ressources sous-marine, de l’archéologie, de la sécurisation des axes maritimes et de la guerre des mines,le développement d’un capteur multi technologie (sonar et vidéo) associé à des traitements de signal qui permettront à un véhicule sous-marin autonome d'identifier des zones d'intérêt ou des cibles dans une zone inconnue puis de garantir l'acquisition d’images d’intérêts par un asservissement de l'engin sur ces zones pour une identification et une caractérisation ultérieure.

L'élément innovant dans le projet réside dans le traitement embarqué de la donnée de la charge utile optique et acoustique : la détection de la zone d’intérêt se fait par voie acoustique puis équipé d’un système innovant d’imagerie active le système optique permet de minimiser et de s’affranchir des problématiques de turbidité, de fluorescence même en l’absence de luminosité ambiant.

Mots clés

Robotique sous-marine, systèmes multimodaux, camera acoustique, contrôle / commande.

Compétences attendues

Nous recherchons une personne :

·Diplômée d’un doctorat en informatique dans un des domaines suivants : robotique, robotique sous-marine, systèmes embarqués, vision;

·qui a des compétences et une expérience en robotique sous-marine, systèmes sous-marin, camera acoustique, contrôle Drone, BlueRov, Raspberry, OpenCV, développement logiciel ;

·qui est habituée à travailler en collaboration avec d’autres chercheurs ;

 

·qui a un bon niveau d’anglais (lecture, écriture et expression orale).

La Le laboratoire LIS, crée le 1° Janvier 2018 résulte de la fusion des deux laboratoires marseillais d’informatique, le LIF (Laboratoire d’Informatique Fondamentale) et le LSIS, Laboratoire créé au 1er janvier 2002 par regroupement de plusieurs équipes de recherche. Il fédérait plus de 150 chercheurs et doctorants. Les activités de recherche du laboratoire recouvrent plusieurs domaines de l'informatique et de l’automatique et particulièrement l'étude et de la mise en œuvre des processus d'Analyse, de Modélisation et de Reconstruction. L’imagerie sous-marine constitue un des axes de recherche de l’équipe Images & Modèles Ce groupe développe depuis plus de quinze ans une approche du relevé 3D sous-marin guidé par de la connaissance.

 

DÉTAILS DE L'OFFRE

 

Intitulé

Post Doc Robotique sous-marine, vision acoustique/optique.

Employer

Laboratoire LIS

Job location

Aix-Marseille Université

Publié

27 juin 2019

Date limite d'inscription

Non Spécifiée

Types d'emploi

Post doc

Domaines de recherche :

Robotique sous-marine, Robotique, asservissement robotique, capteur acoustique, tracking, Commande/contrôle, Génie logiciel,Conception logicielle

 

 

 

 

 

Dans cette rubrique

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