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Annonce

15 octobre 2019

Ingénieur en informatique et en robotique


Catégorie : Ingénieur


Ingénieur de recherche (1 an) : Interactions Sociales Humain-Robot

Laboratoire d’accueil : LITIS, INSA Rouen Normandie, France

Projet : INCA (Interactions Naturelles avec des Compagnons Artificiels)

Date du début : à partir de Novembre 2019

 

Résumé :

La démocratisation de robots assistants interactifs a permis l’émergence de systèmes symbiotiques constitués d’utilisateurs humains, d’agents virtuels et de robots en interactions sociales. Cependant deux verrous majeurs restent à solutionner : d’une part la reconnaissance de l’activité humaine demeure imprécise, tant au niveau opérationnel (localisation, cartographie, identification d’objets et d’utilisateurs) que cognitif (reconnaissance et suivi d’intention), et d’autre part l’interaction passe par des vecteurs différents qu’il faut adapter en fonction du contexte, de l’utilisateur et de la situation. Le projet INCA vise à développer les connaissances liées aux compagnons artificiels (robots de service et d’assistance et agents virtuels) en se concentrant sur les interactions sociales. Notre objectif est de développer de nouveaux modèles et algorithmes pour des compagnons intelligents capables de (1) percevoir et se représenter un environnement (réel, virtuel ou mixte) constitué d’objets, robots et utilisateurs ; (2) interagir avec les utilisateurs de façon naturelle pour évaluer leurs besoins, leurs préférences et développer leur engagement ; (3) apprendre des modèles de comportement des utilisateurs et (4) générer des réponses sémantiquement adéquates et socialement adaptées.

 

Ingénieur en informatique et en robotique

L'ingénieur de recherche recruté travaillera étroitement avec les personnels de recherche affectés au projet INCA (permanents, doctorants et post-doctorants) et aux autres partenaires du projet. Il s'agira ici principalement d’administrer les robots Pepper du projet,de développer les outils nécessaires à leur fonctionnement, d'intégrer les algorithmes développés à la plate-forme AgentSlang (https://agentslang.github.io/) et de rejoindre l’équipe multi-établissements qui sera créée pour participer à la Robocup 2020 à Bordeaux, ligue @Home.

Profil du candidat :

 

Durée et rémunération :1 an et 2480 euros environ

Candidaturesà envoyer à: alexandre.pauchet@insa-rouen.fr

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