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Annonce

13 novembre 2019

Mise en place d'une plateforme robotique mobile avec une perception riche INDOOR basée vision


Catégorie : Post-doctorant


Description

Le Centre d'Enseignement, de Recherche et d'Innovation Systèmes Numériques de l'IMT Lille Douai recrute un Post-Doctorant pour ces activités de recherche en vision et robotique. L'objectif du projet vise la mise en place d'une plate-forme robotique permettant de réaliser des scénarios de robots compagnons. Cette plate-forme permet de faire le pont entre les thématiques développées autour de la robotique mobile, et celles autour de l'image et de la vision. Côté image, il s'agira d'exploiter les approches de reconnaissance et de segmentation d'objets pour les embarquer sur un robot. Côté architecture robotique, l'enjeu est d'exploiter les possibilités offertes par la vision sur des scénarios concrets: * robot guide * distribution de courrier * ...
Ce postdoc sera focalisé sur les techniques "quasi-temps réel" de reconnaissance des objets en
environnement INDOOR qui pourraient être embarquées sur un robot mobile muni d'une caméra 3D de façon à adapter le comportement d'un robot (exemple: navigation en environnement dynamique) voire d'une flotte de robots (exemple: inventaire du mobilier). Le sujet sera affiné avec le/la candidat-e retenu, en fonction de son profil.

Le poste est à pourvoir le plus tôt possible.

Profil recherché

Docteur en Robotique, en vision ou en apprentissage automatique
Un bon niveau en informatique: programmation (C++, python,...), maîtrise de la POO, maîtrise
de l'algorithmie...
Conduite de projet de recherche
Rédaction communication en Anglais (la maîtrise du français est un plus appréciable)
Une bonne connaissance sur au moins un des aspects suivants:
Architecture logicielle pour la robotique (idéalement ROS)
Maitrise de librairie de traitement d'image (e.g. OpenCV)
Maitrise de librairie d’apprentissage automatique (e.g. Keras/TensorFlow, PyTorch)

Contacts

Pour plus de renseignements ou pour déposer une candidature, contactez Guillaume Lozenguez et José Mennesson.
guillaume.lozenguez@imt-lille-douai.fr
jose.mennesson@imt-lille-douai.fr

 

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