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18 novembre 2019

[Stage de M2 à l’IMT Mines Alès] Détection et suivi de cible en temps réel dans les images


Catégorie : Stagiaire


Laboratoire d'accueil : LGI2P de l’IMT Mines Alès

Le(la) candidat(e) retenu(e) devra être un(e) étudiant(e) en M2, idéalement en Informatique, Image et/ou Vision, avec une bonne maîtrise du langage C/C++ pour travailler sous open CV.

Encadrement : Baptiste Magnier

Durée : 6 mois (stage rémunéré)

Lieu du stage :LGI2P - Ecole des Mines d’Ales site de CROUPILLAC 7, rue Jules Renard 30100 ALES

Ce stage s’insère dans le cadre du projet MOVCAP où l’objectif est de suivre une personne en temps réel à l’aide d’un drone portant des capteurs. A l'aide d'une caméra, le but est de pouvoir positionner le drone à distance constante de la cible et dirigé toujours vers le même amer (face à la personne, de profil, de dos, au-dessus…). Durant ce stage, le(la) candidat(e) devra implémenter et évaluer des méthodes de suivi d’objet(s) et d’estimer si la cible est bien positionnée par rapport à la position de référence ou d’informer sur la distance et l’orientation de l’objet recherché par rapport à la position désirée. Le suivi et l’estimation de la position de visage seront également abordés. Enfin, des techniques d’optimisation seront envisagées pour l’estimation en temps réel.

 

 

Mots clés : Détection de cible, suivi d’objet dans les images, estimation de distance.

 

Profil recherché :

-Fortes connaissances dans le domaine du traitement des images et de la vidéo.

-Forte capacité d'implémentation (C++/OpenCV )

-Langue : parle couramment le français et/ou l'anglais et écrit couramment l'anglais

 

Conditions relatives à la candidature :

CV et lettre de motivation (sous forme de PDF).

 

Personne à contacter : Baptiste Magnier ; +33 4 34 24 62 90 ; baptiste.magnier@mines-ales.fr

 

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