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19 mai 2020

Localisation et commande d’une cordée de robots sous-marins en milieux confinés


Catégorie : Doctorant


Le laboratoire COSMER de l'Université de Toulon et le CNRS I3S proposent un financement de thèse Ministériel sur la localisation et la commande d'une cordée de mini-robots sous marin dans milieux confinés. Dans une première thèse, nous avons proposé un d'asservissement visuel pour controle un paire de miniRovs encordés. Il s'agit maintenant d'étendre le contrôle à toute une série de Rovs encordés. L'objectif est de permettre l'exploration de grottes ou d'épave. Il faudra donc développer des méthodes de localisation et de cartographie (T-SLAM) afin de permettre a la cordee d'évoluer sans que le cable ne se coince...

Le sujet de la thèse nécessite de bonne compétence en vision par ordinateur, en robotique et en informatique. La cloture des candidature est prévue début Juin.

Vous retrouverez plus de détail sur la page des recrutement du laboratoire COSMER.

http://cosmer.univ-tln.fr/recrutements/

 

Le laboratoire COSMER de l'Université de Toulon et le CNRS I3S proposent un financement de thèse Ministériel sur la localisation et la commande d'une cordée de mini-robots sous marin dans milieux confinés. Dans une première thèse, nous avons proposé un d'asservissement visuel pour controle un paire de miniRovs encordés. Il s'agit maintenant d'étendre le contrôle à toute une série de Rovs encordés. L'objectif est de permettre l'exploration de grottes ou d'épave. Il faudra donc développer des méthodes de localisation et de cartographie (T-SLAM) afin de permettre a la cordee d'évoluer sans que le cable ne se coince...

Le sujet de la thèse nécessite de bonne compétence en vision par ordinateur, en robotique et en informatique. La cloture des candidature est prévue début Juin.

Vous retrouverez plus de détail sur la page des recrutement du laboratoire COSMER.

http://cosmer.univ-tln.fr/recrutements/

 

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