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Annonce

10 juin 2020

PanoraMIS : nouveau dataset en ligne


Catégorie : Données


*** see bottom for the English version ***

Nous avons le plaisir d'annoncer la publication de PanoraMIS : "An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-Based Robot-Motion Estimation".

PanoraMIS est est un jeu de données d'images très grand angle avec vérité terrain précise créé par le laboratoire MIS de l'Université de Picardie Jules Verne à Amiens. Les données proviennent d'une vaste gamme de caméras panoramiques (catadioptrique, double-fisheye), de plateformes robotiques (mobile, aérienne et industrielle) et d'environnements (intérieur, extérieur, structuré, non structuré). PanoraMIS est particulièrement adapté pour valider de nouveau algorithmes d'estimation de mouvement de robot basé image, tel que l'odométrie visuelle, le SLAM visuel ou d'autres méthodes basées apprentissage profond.

Référence : PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation, H.-E. Benseddik, F. Morbidi, G. Caron, International Journal of Robotics Research, published online on June 9, 2020.

PDF: https://doi.org/10.1177/0278364920915248

Dataset et vidéos: https://mis.u-picardie.fr/~panoramis

Bien cordialement,

F. Morbidi, H.-E. Benseddik and G. Caron

 

*** English version ***

It is our great pleasure to announce the release of PanoraMIS: « An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-Based Robot-Motion Estimation »

PanoraMIS is a dataset of ultra-wide field of view images with accurate ground truth, created by the MIS laboratory of the University of Picardie Jules Verne, France. The dataset covers a large range of panoramic cameras (catadioptric, twin-fisheye), robotic platforms (wheeled, aerial and industrial robots), and testing environments (indoors, outdoors, structured and unstructured). PanoraMIS is well suited to validate new image-based robot-motion estimation algorithms, including visual odometry, visual SLAM, and deep learning-based methods.

Reference:

PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation, H.-E. Benseddik, F. Morbidi, G. Caron, International Journal of Robotics Research, published online on June 9, 2020.

PDF: https://doi.org/10.1177/0278364920915248

Dataset and videos: https://mis.u-picardie.fr/~panoramis

Best Regards,

F. Morbidi, H.-E. Benseddik and G. Caron

 

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