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Annonce

30 septembre 2020

CDD chercheur en Apprentissage et cartographie 3D par vision à grande échelle pour la réalité augmentée mobile(H/F)


Catégorie : Post-doctorant


Intitulé de l'offre : CDD chercheur en Apprentissage et cartographie 3D par vision à grande échelle pour la réalité augmentée mobile(H/F)
Référence : UMR7271-VIVROS-018
Lieu de travail : SOPHIA ANTIPOLIS,SOPHIA ANTIPOLIS
Date de publication : lundi 28 septembre 2020
Type de contrat : CDD Scientifique
Section CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Durée du contrat : 24 mois
Date d'embauche prévue : 15 décembre 2020
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Entre 2675 et 3084 € bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : 1 à 4 années

 

English :

Offer title : Research Position in Visual learning and 3D mapping for mobile Augmented Reality (H/F) (M/F)
Reference : UMR7271-VIVROS-018
Workplace : SOPHIA ANTIPOLIS,SOPHIA ANTIPOLIS
Date of publication : Monday, September 28, 2020
Type of Contract : FTC Scientist
Section CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Contract Period : 24 months
Expected date of employment : 15 December 2020
Proportion of work : Full time
Remuneration : Between 2300 and 2650 € monthly gross according to experience
Desired level of education : PhD
Experience required : 1 to 4 years

 

Missions

Le candidat aura l'opportunité de travailler sur des problèmes réalistes impliquant des centres de recherche et des entreprises européens de premier plan dans le but de créer une nouvelle plate-forme de Réalité Augmentée capable de cartographier la structure de scènes 3D d'environnements à grande échelle à utiliser par un smartphone. Ce poste sera particulièrement orienté vers l'avancement de l'état de l'art en matière de localisation et de cartographie à grande échelle en exploitant les représentations 3D apprises pour améliorer la cartographie.

Activités

Le sujet de recherche est axé sur la cartographie de scène 3D et est lié aux récentes réalisations du groupe Robot Vision en matière de localisation et de cartographie dense, ainsi que de cartographie de scène sémantique utilisant des approches d'apprentissage profond avec un raisonnement géométrique et photométrique multi-vues type « street view ». De telles approches tireront parti des données géolocalisées massives dans le monde entier fournies par les partenaires du projet avec le but de déployer une application mobile qui comprend et localise chaque élément sémantique dans une scène générique. Le candidat devra rédiger des articles et approfondir l'état de l'art sur le thème de l'apprentissage visuel et de la cartographie 3D.

Compétences

- Maîtrise des langages de programmation, en particulier Python, C / C ++ et MATLAB;
- Expérience des approches de géométrie SLAM et multi-vues pour la reconstruction 3D éparse et dense;
- Publication dans les principales conférences / revues de Computer Vision (CVPR, ICCV, ECCV, TPAMI, IJCV, etc.);
- Bonnes capacités de communication et capacité à collaborer;
- Maîtrise de la langue anglaise (écrite et orale).
Additionnel :
- Connaissance des bibliothèques OpenCV, PCL, OpenGL et Open3D;
- Expérience pratique avec le système d'exploitation du robot (ROS);
- Connaissance et expérience des algorithmes d'apprentissage profond et les plateformes de programmation (par exemple TensorFlow, PyTorch, etc.)
- Expérience en programmation avec les plateformes de réalité augmentée ARCore et ARKit.

Contexte de travail

Ce projet vise à développer des techniques avancées d'apprentissage automatique (« deep ») pour l'extraction d'informations 3D dans le contexte du patrimoine culturel. Les travaux seront menés dans le cadre du projet financé par l'UE H2020, MEMEX: MEMories and EXperiences for inclusive digital storytelling.
Le groupe de recherche Robot Vision du laboratoire CNRS-I3S de l'Université de la Côte d'Azur invite les candidats qualifiés à déposer leur CV pour un poste de Postdoc à Sophia Antipolis sous la direction du Dr Andrew Comport.
Les objectifs scientifiques de notre groupe de recherche sont liés aux domaines de la vision par ordinateur, du traitement du signal et de l'apprentissage machine dans le but principal de fournir des algorithmes pour :
- La réalité capture: localisation en temps réel, reconstruction 3D et cartographie à partir de séquences d'images;
- Compréhension de la scène à partir de vidéos, des caméras de profondeur, des entrées stéréo, omnidirectionnelles et de divers autres capteurs;
- Apprentissage robotique: cartographie 3D dense, segmentation sémantique, SLAM visuel, scènes à grande échelle, environnements dynamiques, fermeture de boucle.
- Applications à la robotique et à la réalité augmentée.
Ce poste ouvert est financé dans le cadre d'un projet européen interdisciplinaire visant à fournir des systèmes de réalité augmentée (RA) ayant un impact sur la société européenne dans son ensemble.
Avant de postuler sur la plateforme, veuillez envoyer un CV, une liste de publications, une brève description des intérêts de recherche et des principales réalisations et les noms de deux référents à Andrew.Comport@cnrs.fr en mentionnant «Postdoc position AR» dans le sujet du courriel.
L'appel restera ouvert jusqu'à ce que le poste soit pourvu, mais la première date limite pour l'évaluation des candidats sera le 1er novembre.
Le laboratoire I3S est le plus grand laboratoire des sciences de l'information et de la communication de la Côte d'Azur et fait partie du parc scientifique et technologique de Sophia Antipolis depuis sa création. Le laboratoire I3S est composé d'un peu moins de 300 personnes. Près de 100 professeurs ou professeurs associés font partie du laboratoire avec 20 chercheurs du CNRS et 13 chercheurs de l'INRIA, avec une vingtaine de personnels de soutien. Environ 90 doctorants, 10 post-doctorants et 60 stagiaires de Master ou de l'école d'ingénieurs sont également membres du laboratoire. Affiliés à l'Institut INS2I CNRS, les domaines de recherche I3S couvrent de nombreux thèmes des sections CNU 27 «Informatique» et 61 «Génie informatique, automatisation et traitement du signal».
Le CNRS-I3S / UCA est un employeur garantissant l'égalité des chances qui recherche activement la diversité des effectifs.
Veuillez noter que les données que vous fournissez seront utilisées exclusivement à des fins d'évaluation et de sélection des profils professionnels, et afin de répondre aux exigences du CNRS-I3S / UCA.

English:

Missions

The candidate will have the opportunity to work on realistic problems involving leading European research centers and companies with the aim to create a novel AR platform able to map 3D scene structure of large scale environments for use by a smartphone. This position will be particularly oriented to advancing the state-of-the art in large-scale localisation and mapping by exploiting learnt 3D represenations to improve mapping.

Activities

The research topic is focused on 3D scene mapping and is related to the Robot Vision group's recent achievements in dense localization and mapping along with semantic scene mapping using deep learning approaches with multi-view street-view geometrical and photometrical reasoning. Such approaches will leverage massive worldwide geolocalized data as provided by project partners to finally deploy a mobile app that understands and localizes each semantic element in a generic scene.
The candidate will be expected to write papers and extend the state-of-the art on the topic of visual learning and 3D mapping.

Skills

- Proficiency with programming languages, in particular Python, C/C++, and MATLAB;
- Experience on SLAM and multi-view geometry approaches for sparse and dense 3D reconstruction;
- Publication in major Computer Vision conferences/journals (CVPR, ICCV, ECCV, TPAMI, IJCV, etc.);
- Good communication skills and ability to cooperate;
- Proficient in English language (written and oral).
Additional :
- Knowledge of OpenCV, PCL, OpenGL and Open3D libraries;
- Practical experience on the Robot Operating System (ROS);
- Knowledge and experience on Deep Learning algorithms and relevant platforms (e.g. TensorFlow, PyTorch, etc.)
- Experience on programming with ARCore and ARKit augmented reality frameworks.

Work Context

This project aims to develop advanced (deep) machine learning techniques for 3D mapping in the context of cultural heritage. The work will be carried out within the EU funded project H2020, MEMEX: MEMories and EXperiences for inclusive digital storytelling.
The Robot Vision research group at the CNRS-I3S laboratory of the Université de la Cote d'Azur invites qualified applicants to submit their CVs for a Postdoc position in Sophia Antipolis under the supervision of Dr. Andrew Comport.
The scientific goals of our research group are related to the fields of Computer Vision, Signal Processing and Machine Learning with the primary goal to provide algorithms for:
- Reality Capture: Real-time localisation, 3D reconstruction and mapping from image sequences;
- Scene understanding from video, depth cameras, stereo, omnidirectional and various other sensor inputs;
- Robot learning: Dense 3D mapping, semantic segmentation, visual SLAM, large-scale scenes, dynamic environments, loop-closure.
- Applications to Robotics and Augmented Reality.
This open position is financed in the context a interdisciplinary European Project to provide Augmented Reality (AR) systems to impact the European society at large.
Before applying on the platform please send a CV, a publication list, a brief description of research interests and main accomplishments and names of two referees to Andrew.Comport@cnrs.fr quoting “Postdoc position AR” in the email subject.
The call will remain open until the position is filled but a first deadline for evaluation of candidates will be November 1st.
The I3S laboratory is the largest information and communication science laboratory in the French Riviera and is part of the Sophia Antipolis science and technology park from its creation. The I3S laboratory consists of a little less than 300 people. Almost 100 professors or associate professors belong to the laboratory along with 20 CNRS and 13 INRIA researchers, with about twenty support staff. About 90 PhD students, 10 post-doctoral students and 60 trainees from Master's degrees or the engineering school are also members of the laboratory. Affiliated to the INS2I CNRS Institute, the I3S research fields cover many themes of CNU sections 27 “Computer Science” and 61 “Computer Engineering, Automation and Signal Processing".
The CNRS-I3S/UCA is an Equal Opportunity Employer that actively seeks diversity in the workforce.
Please note that the data that you provide will be used exclusively for the purpose of professional profiles' evaluation and selection, and in order to meet the requirements of the CNRS-I3S/UCA

 

 

 

Candidater sur le site du CNRS ici : https://bit.ly/3cAAcW2

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