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10 décembre 2020

Post-doc sur le développement de méthodes de vision par ordinateur spécialisées pour le domaine de l’agriculture


Catégorie : Post-doctorant


L’équipe de recherche Rainbow du centre de recherche Inria Rennes-Bretagne Atlantique recherche un post-doctorant pour collaborer au projet CARTAM sur la cartographie des adventices et des maladies en filières légumes d’industrie et grandes cultures.

- CDD de 12 mois (prolongation possible de 2 ans sur un domaine proche)
- Salaire à partir de 2800 € brut mensuel, soit 2273 € net, en fonction de l’expérience

Au sein de l’équipe de recherche Rainbow (https:/team.inria.fr/rainbow/), le post-doctorant travaillera en collaboration avec la start up Dilepix (https://dilepix.com/) pour développer des algorithmes de suivi d’objets d’intérêt agronomique (plante de culture, adventices) dans des images et pour les localiser en fusionnant les données visuelles et GPS. Ces méthodes serviront à créer une carte des menaces de la parcelle agricole considérée ainsi qu’une visualisation de celle-ci sous forme de mosaïque. Il s'agira de :
• Prototyper, développer et perfectionner des méthodes innovantes de suivi et de localisation d’objets dans des séquences d’image, ainsi que des méthodes de fusion de données
• Participer à la validation des algorithmes en conditions réelles
• Optimiser ces algorithmes en terme de temps de calcul, de performance et de robustesse pour leur intégration sur plateforme cible.

La personne recrutée pourra s’appuyer sur l’expertise des membres de l’équipe Rainbow et notamment sur la bibliothèque logicielle ViSP (https://visp.inria.fr) développée par l’équipe. Elle travaillera sous la responsabilité de Fabien Spindler et François Chaumette.

Profil requis :
• Doctorat dans le domaine de la vision par ordinateur ou la vision robotique
• Expérience : si possible mais pas indispensable après la thèse


Compétences souhaitées :
• Maitrise avancée de librairies telles que OpenCV ou ViSP
• Bonnes aptitudes en programmation : C++
• Maîtrise des outils de génie logiciel (CMake, intégration continue, IDE, Git)
• Bonnes aptitudes rédactionnelles, rigueur, autonomie et capacité à travailler en équipe

Les dossiers de candidatures (CV et lettre de motivation) sont à envoyer en pdf à Fabien.Spindler@inria.fr

 

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