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29 janvier 2021

Postdoc en Robotique et Computer Vision, Lyon


Catégorie : Post-doctorant


Le sujet de ce postdoc porte sur la robotique (mobile) et en particulier le SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping), et il sera effectué au sein du start-up Visual Behavior à Lyon et les laboratoires LIRIS et Creatis (tous les trois sur le campus de la Doua).

 

ENTREPRISE
PULSALYS, incubateur et accélérateur d’innovations DeepTech de Lyon & St Etienne, construit les produits & services innovants de demain, en transformant les découvertes scientifiques issues des laboratoires de l’Université de Lyon en opportunités économiques pour les entreprises et les startups.


MISSIONS

Dans le cadre d’un projet avec deux laboratoires de l’INSA de Lyon, CREATIS et le LIRIS en collaboration avec la startup VISUAL BEHAVIOR, PULSALYS recrute un(e) ingénieur(e) de recherche pour un contrat à durée déterminée de 18 mois.
L’enjeu de ce projet est de développer un module de navigation qui conférera à un robot la capacité de pouvoir se déplacer dans son environnement en s’y localisant et en faisant une carte de celui-ci.
Le programme vise le développement technologique et l’implémentation d’un algorithme de SLAM (Simultaneous Location And Mapping) adapté aux objets en mouvement dans une scène et intégrant des données et des traitements originaux et innovants, spécifiques des images sur la couleur, la profondeur, le flux optique et d’autres.
La mission consiste à :


PROFIL
Vous êtes titulaire d’un diplôme PhD dans les domaines de l’intelligence artificielle avec des connaissances approfondies
en computer vision, géométrie computationnelle (plus particulièrement « multiple view geometry ») et développement en
C++. Une connaissance en mathématiques telles que l’algèbre linéaire et l’optimisation sera un réel avantage.
Vous savez appréhender la conduite d’un projet technique avec des partenaires extérieurs ; vous démontrez une réelle
capacité d’adaptation à une approche pluridisciplinaire et savez gérer vos projets en autonomie. L’environnement startup
vous motive, vos capacités d’initiative, de travail, d’adaptation et votre motivation à vous développer seront un vrai plus
pour le projet.

POUR POSTULER
Le poste est à pourvoir en mars 2021 au sein des laboratoires CREATIS et LIRIS, sur le campus de LyonTech la Doua, à Villeurbanne, en CDD pour une durée de 18 mois. A terme, une intégration dans la startup est possible ; il ne tiendra qu’à vous de démontrer votre engagement pour rejoindre l’équipe en place et vous inscrire sur le long terme. Salaire
selon profil et expérience.
Pour postuler : https://www.pulsalys.fr/article/rejoignez-laventure-pulsalys

Contact : Stefan Duffner (stefan.duffner@liris.cnrs.fr)

 

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