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Annonce

17 mars 2021

Ingénieur de Recherche Robotique / Véhicule Autonome


Catégorie : Ingénieur


 

MODELE D’OFFRE D’EMPLOI

Intitulé du poste

Ingénieur.e de Recherche – Véhicule Autonome

Informations générales

Lieu de travail : INSA Rouen Normandie

Type de contrat : Ingénieur de recherche

Durée du contrat : 12 mois

Date d’embauche prévue : Septembre 2021

Rémunération brut mensuel:2 430,48 €

Niveau d’étude souhaité : min BAC+5

Expérience souhaitée : Accepte débutant

Quotité de travail : 35h

Missions

Le LITIS (Laboratoire d’Informatique, de Traitement de l’Information et des Systèmes) recherche un(e) ingénieur.e de recherche en Robotique Mobile / Véhicule Autonome pour son équipe Systèmes de Transport Intelligents. Cette équipe est en train de développer fortement ses moyens expérimentaux par l’acquisition de robots mobiles et de véhicules autonomes. L’équipe STI cherche donc un(e) ingénieur.e de recherche pour aider les chercheurs à tester leurs algorithmes sur ces plateformes.

Activités

L’ingénieur.e de recherche aura pour mission d’aider les chercheurs à mettre en œuvre leurs solutions, à les tester et à les valider sur les plateformes expérimentales du laboratoire. Ces plateformes peuvent être des robots mobiles ou des véhicules autonomes. L’ingénieur.e de recherche sera intégré à une équipe composée d’ingénieurs, de doctorants et de chercheurs et sera amené à assurer la coordination technique et scientifique.

L’ingénieur.e de recherche sera en particulier en charge de :

-prendre en main les plateformes expérimentales du laboratoire et de les faire évoluer en fonction des besoins,

-implanter et évaluer les méthodes de l’état de l’art retenues comme les plus pertinentes,

-implanter et évaluer les méthodes développées par les chercheurs du LITIS,

-participer à des évènements de présentation des activités du laboratoire,

-contribuer à la rédaction de livrables et de publications scientifiques.

Compétences attendues

Connaissances des techniques appliquées au domaine, savoir-faire opérationnels, outils informatiques/logiciels, en particulier :

-Algorithmie

-Développement logiciel C++ et Python

-Utilisation d’outils de versioning (git, etc)

-Notions d’automatique et contrôle commande

-Sens pratique en informatique et électronique

-Connaissance des middlewares utilisés en robotique (ROS, RT-MAPS, etc)

-Connaissance sur l’utilisation et le traitement des données des capteurs utilisés dans les véhicules autonomes (Lidar, GPS, IMU, Caméra…)

-Connaissances en mathématiques et des notions d’automatique et contrôle commande seront appréciées

Aptitude au travail en équipe/collaboratif/sur des projets pluridisciplinaires.

 

Un degré important d’autonomie et de prise d’initiatives est exigé.

 

Capacité organisationnelle et capacité à rendre compte.

 

Capacité à comprendre des articles scientifiques pour implanter les méthodes.

 

Capacité à communiquer et à argumenter, analyse, synthèse et esprit critique, capacité à apprendre et à développer ses compétences, flexibilité et adaptabilité, gestion des risques …

 

Capacité à travailler dans le respect des règles et procédures.

 

Contexte du travail

Présentation de l’INSA

L’INSA Rouen Normandie, école d’ingénieur.e.s publique, contribue activement au rayonnement de la recherche scientifique normande, en France et à travers le monde. Les laboratoires de recherche de l'INSA Rouen Normandie mènent des projets de haut niveau dans les domaines de la chimie, de l'énergétique, de l'informatique et des systèmes d'information, des mathématiques appliquées, de la mécanique, des matériaux et du génie des procédés.

Le LITIS (Laboratoire d’Informatique, de Traitement de l’Information et des Systèmes) est un laboratoire comportant 7 équipes de recherche travaillant autour de la mobilité autonome et de la e-Santé. Au sein du LITIS, l’équipe systèmes de Transport Intelligent est en train de développer fortement ses moyens expérimentaux par l’acquisition de robots mobiles et de véhicules autonomes. Ce poste viendra renforcer le personnel existant autour de ces plateformes pour mener à bien le projet Normand PIA3 « Mobilité Intelligente pour Tous » dont l’INSA Rouen Normandie est partenaire privilégié.

Contraintes et risques

Des déplacements occasionnels en France sont à prévoir.

Informations complémentaires

Date limite de réception des candidatures : Juin 2021

 

Document à envoyer :

-un curriculum vitae complet et détaillé,

-une lettre de motivation,

-les noms et coordonnées complètes de deux ou trois personnalités qualifiées pouvant donner un avis éclairé sur la candidature,

Par mail à : samia.ainouz@insa-rouen.fr et remi.boutteau@univ-rouen.fr

 

 

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