Reconstruction tridimensionnelle par stéréophotométrie

12 Novembre 2015

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Catégorie : Soutenance de thèse

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Cette thèse a pour sujet la :

« Reconstruction tridimensionnelle par stéréréophotométrie ».

Contact :

Composition du Jury :


Olivier AUBRETON          Maître de Conférences HDR, Le2i, Le Creusot     
Examinateur

Jean-François AUJOL       Professeur, IMB, Bordeaux   
Examinateur

Adrien BARTOLI            Professeur, ISIT, Clermont-Ferrand                       
Rapporteur

Vincent CHARVILLAT        Professeur, INP, Toulouse 
Président du jury

Daniel CREMERS            Full professor, TUM, Munich          
Rapporteur

Xavier DESCOMBES          Directeur de Recherches, INRIA, Sophia-Antipolis                 
Invité

Jean-Denis DUROU          Maître de Conférences HDR, UPS, Toulouse      
Directeur de thèse

Maurizio FALCONE          Full professor, La Sapienza, Rome      
Rapporteur

Pierre GURDJOS            Ingénieur de Recherches, CNRS, Toulouse      
Examinateur

François LAUZE            Associate professor, DIKU, Copenhague      
Invité

Résumé de la thèse :

« Cette thèse traite de la reconstruction 3D par stéréophotométrie, qui consiste à utiliser plusieurs photographies d'une scène prises sous le même angle, mais sous différents éclairages. Nous nous intéressons dans un premier temps à des techniques robustes pour l'estimation des normales à la surface, et pour leur intégration en une carte de profondeur. Nous étudions ensuite deux situations où le problème est mal posé : lorsque les éclairages sont inconnus, ou lorsque seuls deux éclairages sont utilisés. La troisième partie est consacrée à l'étude de modèles plus réalistes, à la fois en ce qui concerne les éclairages et la réflectance de la surface. Ces trois premières parties nous amènent aux limites de la formulation classique de la stéréophotométrie : nous introduisons finalement, dans la partie 4, une reformulation variationnelle du problème qui permet de dépasser ces limites. »

Abstract of the thesis :

« This thesis tackles the photometric stereo problem, a 3D-reconstruction technique consisting in taking several pictures of a scene under different lightings. We first focus on robust techniques for estimating the normals to the surface, and for integrating these normals into a depth map. Then, we study two situations where the problem is ill-posed: when lightings are unknown and when only two images are used. Part 3 is devoted to more realistic models, in terms of lightings and of surface reflectance. These first three parts bring us to the limits of the usual formulation of photometric stereo: we eventually introduce in Part 4 a variational reformulation of this problem which allows us to overcome these limits. »