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Suivi d’objets dans l’espace 3D : méthodes et applications

11 Octobre 2010


Catégorie : Journée d étude


Le suivi d’objet dans l’espace (3D) est un sujet dont l’importance a émergé avec la robotique autonome, la robotique humanoïde et avec … le vieillissement de la population dont la vue et l’orientation spatiale diminuent (maladie d’Alzemier).

Cette journée,la première de notre action « Navigation et perception de l’environnement 3D » de l’axe 2 « Vision, géométrie 3D, mouvement » du thème B «Image et Vision » du GDR ISIS, vise donc à faire un état de l’art sur les méthodes robustes existantes de suivi 3D temps réel d’objets, tant dans l’environnement intérieur qu’extérieur, scènes statiques et dynamiques, connues ou inconnues a priori.
Cela permettra de rapprocher deux communautés, la vision et la robotique, et d’identifier les problématiques et les approches méthodologiques communes, tant théoriques qu’applicatives, pouvant permettre de préparer de propositions nationales et européennes.

Aussi, nous invitons des communications sur les approches
a) de suivi visuel (de préférence 3D) (de caractéristiques, de régions, de mesures de vitesse) ou fondé sur des modèles (classification de Berkeley)
b) basées sur fusion de données multisensorielles,
c) s’appuyant sur des modèles neuro-cognitifs.

Ces approches peuvent viser une implantation matérielle portable, et peuvent être définies dans des cadres applicatifs variés tels qu’un robot terrestre/aérien/humanoîde ou l’homme.

Les résumés des propositions (1/2 page environ) devront parvenir à Edwige.Pissaloux@upmc.fr, daniel.duclos@sagem.com; frederic.devernay@inria.alpes.fr pour le 15 novembre 2010.