Analyse et reconstruction de scènes urbaines

8 Novembre 2016

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Catégorie : Soutenance HdR

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Résumé

La population des pays développés habite maintenant majoritairement le milieu urbain et sa densification pose de nombreux problèmes. Les réponses apportées à ces problèmes doivent reposer sur une information fiable, précise, détaillée et actuelle de ces scènes urbaines. Ce besoin explique l'essor de nouvelles plate-formes d'acquisition (cartographie mobile, drones,...) s'ajoutant aux plate-formes plus anciennes (aérien, satellite) pour améliorer la description de ces scènes. Ainsi, le travail de ce mémoire s'intéresse à l'ensemble des méthodes qui permettent de passer des données brutes d'acquisition (image et Lidar) à partir de ces plates-formes à une représentation structurée et sémantique utile de la scène, et en particulier aux quatre grandes thématiques de la remise en géométrie, de l'analyse, de la reconstruction et de la texturation dont les périmètres seront définis précisément. Les spécificités de ce travail de recherche seront ensuite détaillées: l'exploitation optimale de l'information, la fidélité, le travail en "vraie" 3D, la prise en compte de la dimension temporelle et l'exploitation des complémentarités entre données et entre méthodologies. La présentation abordera enfin deux thèmes transversaux aux précédents: l'optimisation et le passage à l'échelle.

Composition du jury

• Dr. Valérie Gouet-Brunet - IGN- examinatrice
• Pr. Pierre Grussenmeyer - INSA Strasbourg - examinateur
• Pr. Christian Heipke - Université de Hanovre, Allemagne - rapporteur
• Dr. Nicolas Paparoditis - IGN - examinateur
• Dr. Patrick Rives - INRIA Sophia-Antipolis - examinateur
• Pr. Laurent Trassoudaine - Université Blaise-Pascal, Clermont-Ferrand - rapporteur
• Pr. Florence Tupin - Télécom ParisTech - examinatrice
• Pr. Nicole Vincent - Université Paris V - rapporteur