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Post-doctorat en vision par ordinateur H/F

10 Novembre 2021


Catégorie : Post-doctorant


Un post-doctorat d'une durée de 24 mois est proposé à l’Inria Rennes - Bretagne Atlantique, pour le développement de méthodes de vision par ordinateur pour la détection et la localisation 3D d’objets.

 

Au sein de l’équipe de recherche Rainbow, la personne recrutée travaillera pour développer des algorithmes de détection et de localisation 3D d’objets dont le modèle géométrique est connu. Les méthodes basées sur l’apprentissage profond seront particulièrement considérées. Elles serviront à initialiser un algorithme de suivi 3D basé modèle déjà disponible au sein de la bibliothèque ViSP. Elles serviront également à vérifier la bonne qualité de ce suivi en détectant ses éventuelles dérives.

Les activités consisteront à :

  • Prototyper, développer et perfectionner des méthodes innovantes de détection et de localisation 3D d’objets dans des séquences d’images
  • Participer à la validation des algorithmes en conditions réelles
  • Optimiser ces algorithmes en termes de temps de calcul, de performance et de robustesse


Qualifications requises :

  • Excellentes aptitudes en programmation : C++
  • Maitrise avancée de librairies telles que OpenCV ou ViSP
  • Maîtrise des outils de génie logiciel (CMake, intégration continue, IDE, git)
  • Connaissance des outils d’apprentissage profond : PyTorch, TensorFlow
  • Expérience avec ROS souhaitée
  • Bonnes aptitudes rédactionnelles, rigueur, autonomie et capacité à travailler en équipe

Poste :

  • CDD 24 mois à partir de l'automne 2021
  • Rémunération selon profil et expériences


Les dossiers de candidatures sont à envoyer via la plateforme jobs.inria.fr (offre 2021-04048)