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Post-Doctorat en Intelligence Artificielle / Robotique Connectée / Brest

11 Mai 2022


Catégorie : Post-doctorant


Introduction :

Yncréa Ouest est un Établissement d’Enseignement Supérieur Privé d’Intérêt Général (EESPIG) sous contrat avec le ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche. L’établissement est membre d’Yncréa, premier pôle privé associatif à but non lucratif d’écoles d’ingénieurs en France. Yncréa Ouest gère les écoles d’ingénieurs ISEN Yncréa Ouest, implantées sur les villes de Brest, Caen, Nantes et Rennes. L’école forme des élèves ingénieurs dans les technologies du numérique et notamment les systèmes numériques embarqués, la robotique, l’énergie, les objets connectés (IoT), l’intelligence artificielle, le big data, l’environnement, le développement durable, l’agronomie, les technologies marines et la cybersécurité. Au sein d’Yncréa Ouest, le laboratoire L@bISEN [https://isen-brest.fr/labisen] rassemble des activités et des compétences autour d’un projet commun de recherche tourné vers les systèmes autonomes et intelligents. Ce projet est constitué de trois lignes de force : les réseaux de capteurs, le traitement des données et les smart grids. Le laboratoire compte à ce jour 126 personnes dont 55 enseignants-chercheurs dont 7 HDR. Le L@bISEN a été évalué par le Hcéres en 2021 (vague B, voir site HCERES).
 
Contexte :
Dans le cadre d’une chaire avec le groupe Generix, Yncréa Ouest est à la recherche d’un(e) post-doctorant(e) dans le domaine de l’intelligence artificielle / robotique connectée. Le(a) candidat(e) consolidera les actuelles compétences de l’équipe de recherche multisite « Robotique connectée – Axe usine du futur » et sera amené(e) à développer les activités de recherche en lien avec ces domaines sur le site de Brest en collaboration étroite avec les autres sites de l’Yncréa Ouest.
 
Présentation de l’équipe d’accueil :
Le(a) candidat(e) retenu(e) intégrera l’équipe de recherche « Robotique connectée – Axe usine du futur » du laboratoire L@bISEN. Cette équipe de recherche est positionnée sur trois thématiques principales : la robotique mobile et les interactions homme-robot, les jumeaux numériques et l’optimisation de la chaine logistique. L’objectif est d’améliorer la productivité en usine en utilisant les nouvelles technologies, tout en préservant un outil de travail performant et sécurisé. Cette équipe possède de l’expérience dans le domaine de l’apprentissage automatique, de l’optimisation des processus de planification et aussi dans la conception de capteurs intelligents à base de microcontrôleur, FPGA et SoC.
 
L’équipe de recherche a vocation à répondre aux verrous scientifiques dans le domaine de l’usine du futur : plus grande intégration des processus de fabrication, automatisation des tâches et digitalisation des outils de supervision. La construction d’architectures logicielles et matérielles permettant la collecte et l’exploitation de données provenant de plusieurs sources, machines ou ateliers fait partie des missions du poste proposé. La maintenance prédictive sur les outils de fabrication ou les prévisions des flux de matières premières et produits semi-finis sont aussi des problématiques étudiées en partenariat avec des acteurs du milieux industriels.
 
Présentation du sujet :
Le projet vise à concevoir un système intelligent permettant l’automatisation du processus de sélection et de classification des colis dans un entrepôt « conception d’un système de conditionnement intelligent ».
 
Dans les entrepôts e-commerce, et pendant la préparation des commandes, les opérateurs doivent ramasser des colis, les organiser et les transmettre dans le bon ordre et au bon moment à l’expédition. Ce sujet se place ainsi dans le contexte d’un entrepôt logistique dans lequel on conditionne des colis pour la livraison. Nous nous intéressons particulièrement à l’étape de conditionnement des produits dans des colis à livrer. Un ensemble de produits constituant de différents colis sont préalablement acheminés depuis l’espace de stockage vers le poste de conditionnement dans un ordre quelconque. Le rôle du poste de conditionnement est de sélectionner chacun des produits disponibles et de les affecter dans le bon colis. Chaque colis complété avec les bons produits part ensuite en livraison.
 
Le poste de conditionnement, situé entre le stockage et la livraison est un poste clef. Il constitue souvent un goulot d’étranglement dans la chaîne logistique. Le travail est répétitif et demande beaucoup de concentration, il est le plus souvent effectué par un opérateur humain.
 
L’objectif de ce projet de recherche consiste ainsi à proposer des solutions concrètes pour automatiser le processus de sélection des colis. Il va s’agir d’une part de reconnaitre les produits à sélectionner avec des méthodes innovantes et d’autre part de déplacer les produits sélectionnés vers le bon colis de destination via des bras robotisés et équipés par des caméras.
 
Activités et Missions de recherche :
Les activités de recherche réalisées par le(a) candidat(e) devront s’interfacer avec une ou plusieurs des thématiques de l’équipe « Robotique connectée – Axe usine du futur » :
• L’intelligence artificielle
• La recherche opérationnelle et les outils d’aide à la décision
• La conception des systèmes autonomes et intelligents
Les missions qui vous seront confiées sont :
• Etat de l’art sur les différentes méthodes de traitement/segmentation d’images
• Vérification et test de la performance des méthodes proposées en les comparant avec d’autres approches pratiques et théoriques
• Etude des modèles existants dans un paradigme d’intelligence incarnée par l’apprentissage de la saisie des objets
• Implémentation d’une architecture neuronale de saisie d’objet fonctionnel sur des objets de forme et taille variable, adapté au contexte envisagé
• Conception d’un prototype répondant à la problématique énoncée : réalisation d’un démonstrateur industriel 4.0
 
Profil recherché :
Yncréa Ouest recherche un(e) post-doctorant(e) ayant une formation/expérience en traitement d’images / intelligence artificielle / robotique connectée / avec un fort intérêt pour les problématiques de l’usine du futur.
 
Compétences requises :
• Maîtrise et pratique des différentes architectures de réseaux neuronaux
• Maîtrise de python, avec connaissance des librairies de deep-learning (Pytorch, Tensorflow, …)
• Connaissances en traitement d’images
• Connaissances en robotique connectée
• Aptitude à travailler en équipe
• Autonomie et rigueur organisationnelle
• Anglais : lu et écrit
Le poste est à pourvoir en contrat à durée déterminée (CDD) de 24 mois. Il est localisé à Brest. Le salaire est à convenir selon expérience.
 
Avantages sociaux :
• Mutuelle (possibilité d’ajouter les membres de la famille sans surcoût)
• Prévoyance
• Carte Tickets Restaurant
• Avantages CSE (Comité Social et Economique)
• Aide au déménagement et à la recherche d’un logement
Procédure de recrutement :
• Le poste est à pourvoir pour le 1er Juin/Juillet 2022. Une anticipation est possible.
• Les candidats doivent fournir une lettre de motivation, un curriculum vitae (2 pages maximum).
• Une liste des publications en mentionnant celles en cours et/ou à venir.
Contacts :
• Wissam KADDAH, wissam.kaddah@isen-ouest.yncrea.fr
• Ayman AL FALOU, ayman.al-falou@isen-ouest.yncrea.fr
 
Pour toute question relative à cette offre en particulier sur la transmission de vos candidatures, merci de contacter directement le service RH.
Jonathan LEON, Responsable Ressources Humaines Yncréa Ouest, jonathan.leon@isen-ouest.yncrea.fr
Gaëlle de POULPIQUET-LE ROY, Assistante de Direction Yncréa Ouest, gaelle.de-poulpiquet@isen ouest.yncrea.fr