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Offre de thèse CIFRE en synthèse de vues temps réel - IRIT/STORM

12 Septembre 2022


Catégorie : Doctorant


L'équipe STORM de l'IRIT (Université de Toulouse, https://www.irit.fr/STORM/site) recherche un candidat, diplômé de master ou d'école d'ingénieur, possédant des connaissances et de l'intérêt pour le domaine de l'apprentissage automatique et la synthèse temps réel de nouvelles vues à partir d'images.

 

L'équipe STORM de l'IRIT (Université de Toulouse, https://www.irit.fr/STORM/site) recherche un candidat, diplômé de master ou d'école d'ingénieur, possédant des connaissances et de l'intérêt pour le domaine de l'apprentissage automatique et la synthèse temps réel de nouvelles vues à partir d'images.

Le projet de thèse est résumé ci-dessous.

Titre
Realistic Surround View system for automotive and augmented reality.
Système de vue panoramique réaliste pour l'automobile et la réalité augmentée.

Contexte
La réalité augmentée et la synthèse de vues 3D à partir d'images réelles ouvrent un large champ d'applications dans le domaine de l'automobile.
Les systèmes d'aide à la perception de l'environnement proche du véhicule apportent un réel confort au conducteur. Cette thèse en convention CIFRE a pour objectif de proposer un système d'aide à la perception proposant une représentation visuelle réaliste de l'environnement à partir de prises de vues de l'environnement réel effectuées par quatre caméras embarquées sur le véhicule. Un tel système proposera une représentation de l'environnement en mode "3-ème personne" centrée sur le véhicule mais aussi permettra à l'utilisateur de déplacer et d'orienter la caméra virtuelle avec une certaine liberté dans le champ proche du véhicule de prise de vue. Le sujet de thèse proposé vise à mettre en place une chaîne de traitement, de reconstruction et de rendu panoramique permettant de synthétiser de nouvelles vues à partir de flux vidéos enregistrés par les caméras embarquées.

Les thématiques scientifiques abordées dans cette thèse concernent le rendu réaliste temps réel, le rendu à base d'images, ainsi que l'apprentissage automatique pour la reconstruction 3D et la reconstruction du champ de luminance.

Cette thèse sera conduite au sein de l'équipe STORM de l'IRIT en relation avec un acteur majeur de l'automobile.

Pour tout renseignements supplémentaires sur le sujet de thèse et sur le processus de candidature, merci de contacter Mathias Paulin par mail à l'adresse Mathias.Paulin@irit.fr