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Stage - Apprentissage par renforcement de séquences de formes d'ondes radar à partir de signaux de chauves-souris

22 Novembre 2022


Catégorie : Stagiaire


Stage dans le domaine du Traitement du Signal pour le radar et la guerre électronique avec une composante bio-inspirée et l'application de Machine Learning.

Encadrants du stage : Abigael Taylor, Christèle Morisseau, Anthony Torre.

Contact : abigael.taylor@onera.fr

Lien pour plus d'informations :
https://w3.onera.fr/stages/sites/w3.onera.fr.stages/files/demr-2023-06-mats-apprentissage-signaux-chauves-souris.pdf

 

Sujet :

La bio-inspiration se retrouve dans de nombreux domaines de recherche, et le radar n'échappe pas à ce phénomène. En effet, certains animaux, comme les chauves-souris ou les dauphins, utilisent l'écholocation pour se déplacer et/ou chasser. Pour cela, ils émettent des ondes sonores, qui ne sont pas sans rappeler les formes d'ondes utilisées en radar. Ces ondes biologiques présentent néanmoins beaucoup plus de souplesse dans leurs paramètres, parfois difficiles à appréhender. En particulier, ces ondes évoluent au cours d'une séquence de chasse.

Dans ce contexte, l'utilisation de méthodes d'apprentissage par renforcement pourrait permettre la création de formes d'ondes optimisées pour répondre adaptivement à une tâche, que ce soit la capture d'une proie pour une chauve-souris, ou la poursuite d''une cible pour un radar. Un premier objectif du stage sera donc de proposer un algorithme permettant d'améliorer un jeu de formes d'ondes initial. Les formes d'ondes obtenues pourront ensuite être comparées à des enregistrements réels de chauve-souris, pour voir si les réglages de paramètres semblent suivre une logique similaire. Enfin, l'apport des formes d'ondes obtenues sera évalué par application de traitement du signal radar classiques.

Le stage sera concrétisé par un rapport synthétique et une présentation à l'équipe. Une transmission documentée des codes des algorithmes développés sera également requise.

 

Lieu : ONERA, centre de Palaiseau, Département ElectroMagnétisme et Radar (DEMR), unité Méthodes Avancées en Traitement du Signal (MATS).

Durée : 4 à 6 mois.

Profil recherché : Ecole d'ingénieur / Master 1 / Master 2 / Césure avec des compétences en Traitement du Signal, Machine Learning et Renfocement Learning. La programmation des algorithmes se fera avec Python et/ou Matlab.