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Sujet de Stage stage de Master - Extraction d’informations visuelles (2D/3D) pour la navigation sans carte d’un véhicule autonome en environnement routier

5 Janvier 2023


Catégorie : Stagiaire


Sujet : Extraction d’informations visuelles (2D/3D) pour la navigation sans carte d’un véhicule autonome en environnement routier

 

Description :
Ce sujet s’inscrit dans la cadre des travaux du laboratoire CIAD sur le véhicule autonome. Il porte sur le développement d’un système d’extraction d’informations visuelles (2D/3D) permettant une localisation et une prise de décision locales d’un véhicule autonome dans un environnement routier totalement inconnu. Il s’agit de générer une carte locale (2D/3D) composée de la signalétique horizontale et verticale et la structure topologique locale du réseau routier. Cette carte constituera une des entrées du système de prise de décision en amont du module de contrôle du véhicule autonome pour pouvoir éviter un obstacle dynamique, changer de voie, respecter le code de la route (signalétique, feu tricolore, ...), etc.
Ce travail fait partie d’un projet relatif à une compétition nationale sur les véhicules autonomes, organisée par
l’UTAC au mois de mai 2023.

Profil attendu :
Bac+5 Master/Ingénieur en informatique ou robotique, avec des connaissances et compétences en vision par ordinateur.
Des connaissances en apprentissage profond et du middleware ROS sont un plus.
Attrait pour la programmation et l'expérimentation.

Période : Printemps 2023

Durée : 6 mois (Février - Juillet)

Lieu : Les travaux seront menés au sein du laboratoire CIAD de l’UTBM sur le campus de Montbéliard.

Candidatures : Envoyez votre CV et lettre de motivation à yassine.ruichek@utbm.fr et nathan.crombez@utbm.fr