Annonce
[Stage Euromov Montpellier] Développement d’un outil d’évaluation de l’équilibre postural assis dynamique chez la personne lésée médullaire
16 Février 2023
Catégorie : Stagiaire
Stage de M2 ou PFE, durée 5/6 mois.
Candidature : Joindre CV, lettre de motivation et toute pièce permettant de juger du parcours et de la qualité scientifique du/de la candidat.e, et de son adéquation avec le sujet de stage
Contexte et rationnel scientifique
Après lésion médullaire, l’équilibre postural assis dynamique est crucial pour les personnes en fauteuil roulant (Hastings 2003). Mieux connaitre les limites de chaque patient est indispensable pour adapter la stratégie de rééducation ou encore les aides techniques. Dans ce contexte, on peut utiliser un système de capture du mouvement (gold standard) pour des mesures globales de l’espace atteignable, mais cette évaluation précise réalisée avec un matériel couteux est longue et complexe, donc rarement appliquée.
En routine clinique, pour estimer l’espace de travail des membres supérieurs, on utilise de simples tests d’atteinte qui ont une validité acceptable (Sprigle 2007). Mais ces reach tests n’explorent que quelques directions (e.g., latéral, antérieur : voir figure), donnant une vision très partielle de l’espace atteignable et de l’équilibre postural assis dynamique.
L’objectif du projet est de créer un outil numérique simple d’utilisation permettant de mesurer l’espace d’atteinte du membre supérieur d’un patient lésé médullaire, puis d’évaluer sa validité en comparaison avec les mesures cliniques des reach tests et en comparaison avec un système d’analyse du mouvement. Une évaluation qualitative rigoureuse sera nécessaire afin de valider le système d’acquisition de données pour l’estimation de la position des mains du patient. Dans cette intention, le stage sera réalisé pour partie au laboratoire EuroMov DHM (état de l’art, prototypage logiciel) et pour partie au CMN Propara (mesures sur les patients, validation métrologique).
Impact du projet
L’acquisition simplifiée de la mesure du volume d’atteinte permettra (1) d’évaluer les effets d’une prise en charge rééducative sur l’équilibre postural assis dynamique, (2) d’évaluer les effets d’une adaptation matérielle ou d’aide technique à la posture, et (3) de faciliter la réalisation d’essais lors de modification du positionnement au fauteuil roulant ou d’un changement de matériel.
Concrètement, durant ce stage, les étapes suivantes seront abordées :
- Estimation en utilisant l’outil Kinect : uniquement les mains sont détectées pour visualiser le volume atteignable, ce qui permet aux thérapeutes de calculer-visualiser les critères de leur choix.
- Utilisation d’une pour plusieurs caméra(s) classiques couleur, avec pour objectif de détecter les mains et leurs volumes ; des librairies pour la détection de points clefs existent, comme OpenPose fonctionnant en temps réel pour estimer le corps entier, le visage ou encore les mains et les pieds.
- A terme, une approche CI/CD sera nécessaire car il existe de multiples itérations rapides pour répondre aux modifications nécessaires en pratique clinique.
Dans le contexte NUMEV:
Ce stage est la première étape d’une nouvelle collaboration, visant à mieux évaluer pour mieux les soigner, dans une logique de médecine de précision pour le blessé médullaire. Ilfait suite à un long historique de collaboration du CMN Propara avec un autre laboratoire de NUMEV (LIRMM-INRIA) autour des neuroprothèses.
L’encadrement du stage combine des chercheurs en rééducation neurologique (J. Metrot), en vision par ordinateur (B. Magnier) et en analyse du mouvement (D. Mottet).
Le potentiel de valorisation de la méthode est réel, car un tel dispositif pourra être utilisé dans toutes les pathologies où l’équilibre assis est un objectif de prise en charge rééducative (e.g. gériatrie, hémiplégie, etc.).
Références
Hastings et al. Wheelchair configuration and postural alignment in persons with spinal cord injury. Arch Phys Med Rehabil. 2003;84(4):528-34,
Sprigle et al. Development of valid and reliable measures of postural stability. J Spinal Cord Med. 2007;30(1).
Lieu du stage : Euromov Montpellier, Centre Mutualiste Neurologique PROPARA
Contact
J.METROT@propara.fr
Denis.mottet@umontpellier.fr
Baptiste.magnier@mines-ales.fr