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Offre de thèse: Exploration basée vision-sonar pour robots sous-marins autonomes / PhD. Position: Sonar and vision based exploration for autonomous underwater robots
10 Mars 2023
Catégorie : Doctorant
Le contexte de ce sujet de thèse est l’exploration d’une structure 3D naturelle ou artificielle inconnue par un robot sous-marin. L’objectif est de concevoir une méthode de navigation autonome permettant de cartographier la structure 3D pour en assurer une couverture photogrammétrique complète, tout en garantissant la sécurité du véhicule.
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This PhD thesis concerns the automated robotic exploration of an unknown submersed 3D structure. The goal is to develop a navigation algorithm for the autonomous mapping of a 3D structure to perform its photogrammetric modeling, while maintaining a high level of safety for the underwater robot.
Le ou la candidat(e) effectuera ses recherches au centre Ifremer de La Seyne-sur-mer, avec inscription à l’école doctorale “Mer et Sciences” de l’Université de Toulon, dans le cadre d’une collaboration entre Ifremer, le COSMER et le LIRMM.
Les détails sur l'offre de thèse en question sont disponibles à ce lien : https://ifremer.jobs.net/fr-FR/job/these-exploration-basee-vision-sonar-pour-robots-sous-marins-autonomes-h-f/J3Q1ZV6PRDRSCMNJ30R
La date limite pour candidater est le 23/04/2023.
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The candidate will work at the Ifremer Center of La Seyne-sur-mer (near Toulon, France) and will be registered as a PhD student at the “Sea and Science” doctoral school of the University of Toulon. This Ifremer thesis is done in collaboration with the COSMER and the LIRMM.
Details about this PhD. thesis opportunity are available here: https://ifremer-en.jobs.net/en-GB/job/phd-sonar-and-vision-based-exploration-for-autonomous-underwater-robots-m-f/J3Q0SG5X382XMCS67VL
The deadline for applying is 23rd of April, 2023.