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Recherche d’un postdoctorant.

14 Mars 2023

Catégorie : Post-doctorant

Nous recrutons une ou un Postdoc pour travailler sur la Cartographie partageable d’environnement dynamiques en utilisant des systèmes de perception hétérogènes. Les cartes produites (modèles 3D, cartes sémantiques, …) seront réalisés par des robots et pour eux (localisation, navigation).

 

Sujet : Cartographie partageable d’environnement dynamiques en utilisant des systèmes de perception hétérogènes. Les cartes produites (modèles 3D, cartes sémantiques, …) seront réalisés par des robots et pour eux (localisation, navigation).

Ce travail se fera dans le cadre du projet Samurai (https://project.inria.fr/samurai/) et fera l’objet d’une collaboration entre :
- Laboratoire MIS (https://mis.u-picardie.fr/index.php/equipe/perception-robotique)
- ACENTAURI-Inria (https://team.inria.fr/acentauri/)
- LS2N (https://www.ls2n.fr/equipe/armen/)
 
Durée : 1,5 à 2 ans
 
Date de démarrage : Dès que possible.
 
Candidature :
- Solide formation en vision-robotique, maîtrise du langage C++, notions et connaissance de librairies 3D souhaitées
- Envoyer : CV, lettre de motivation et liste des publications à El Mustapha Mouaddib, mouaddib@u-picardie.fr
 
Références bibliographiques :
Antoni Rosinol, Andrew Violette, Marcus Abate, Nathan Hughes, Yun Chang, Jingnan Shi, Arjun Gupta, Luca Carlone,
Kimera: from SLAM to Spatial Perception with 3D Dynamic Scene Graphs
In International Journal of Robotics Research (IJRR) 2021
 
Zachary Ravichandran, Lisa Peng, Nathan Hughes, J. Daniel Griffith, and Luca Carlone
Hierarchical Representations and Explicit Memory: Learning Effective Navigation Policies on 3D Scene Graphs using Graph Neural Networks
In International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022