Annonce
Estimation de l’état de la mer par vidéo
4 Mai 2023
Catégorie : Doctorant
La Rochelle Université va se doter d’une plate-forme dont l’objectif à terme est de devenir un voilier autonome, capable de sentir son environnement avec des capteurs et de prendre les bonnes décisions.
Thèse financée (3 ans) à partir de septembre/octobre 2023, au Laboratoire Informatique, Image et Interaction (L3i) de La Rochelle Université.
contact : sylvain.marchand@univ-lr.fr
Lors de la navigation, il est fondamental de pouvoir estimer voire anticiper l’état de la mer, la direction et la période de la houle, les vagues plus importantes, ainsi que lesbrusques variations de vent (risées)qui peuvent être observées à la surface de la mer. C’est en général le rôle d’un équipier, appelé «numéro 1».Dans le cadre de la navigation en solitaire, on ne peut plus s’appuyer sur cet équipier. Or ces informations sontessentiellespour pouvoir anticiper et gagner enperformance ou ensécurité, et pourraient être prises en compte par des centrales de navigation («pilotes automatiques») de nouvelle génération (dotées d’intelligence artificielle).Une autre application est l’observation des vagues sur le littoral, pour mesurer voire anticiper l’érosion des côtes par exemple. Là aussi, cela se faitactuellement via l’observation humaineprincipalement.C’est un cas plus simple car la caméra est fixe(ce qui est rarement le cas surun voilier...).Nous proposons de concevoir une méthode pour estimer automatiquement ces informations(état de la mer, houle voire variations de vent), à l’aide de séquences d’images (type vidéo)possiblement issues d’un unique capteur (casmonoculaire, mais peut-être avec une vision à 360 degrés), avec des contraintes de sobriété énergétique. Une première piste est la conception d’une nouvelle transformée mathématique, combinaison de deux transformées existantes(Fourier et Hough),approcheintroduitedans le domaine du son pour estimer la direction et la période entre des fronts d’onde.Il faudra également étendre cette transformée à la dimension temporelle(pour les séquences d’images).Il faudra faire l’acquisition de données, concevoir la ou les méthode(s) d’estimation ainsi que le dispositif matériel final («capteur intelligent»).
Thèse financée (3 ans) à partir de septembre/octobre 2023, au Laboratoire Informatique, Image et Interaction (L3i) de La Rochelle Université.
contact : sylvain.marchand@univ-lr.fr