Réunion

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Caméra à événements appliquée à la robotique

Date : 16-11-2023
Lieu : Paris, Sorbonne Université, campus Pierre et Marie Curie (Jussieu), bâtiment Esclangon (SCAI), amphi Durand (https://www.openstreetmap.org/node/10826720349#map=19/48.84528/2.35741)

Thèmes scientifiques :
  • B - Image et Vision

Nous vous rappelons que, afin de garantir l'accès de tous les inscrits aux salles de réunion, l'inscription aux réunions est gratuite mais obligatoire.


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Inscriptions

17 personnes membres du GdR ISIS, et 8 personnes non membres du GdR, sont inscrits à cette réunion.

Capacité de la salle : 100 personnes.

Annonce

Caméra à événements appliquée à la robotique

Journée inter GdR ISIS et Robotique

Objectifs de la journée

La caméra événementielle est un capteur émergent connaissant un intérêt grandissant de la part des industriels et des chercheurs depuis quelques années. Les caméras neuromorphiques actuelles offrent une qualité remarquable par rapport aux générations précédentes (notons le partenariat Prophesee/Sony pour le capteur IMX636). Il s'agit d'un capteur visuel que nous ne tarderons pas à voir déployé en quantité massive, à l'instar des caméras classiques. Par exemple, des caméras connectées avec capteur à événements ont déjà été proposées au grand public en 2020 (caméra Samsung SmartThings Vision), et nous en verrons rapidement dans les futurs smartphones. Parmi les domaines d'application possibles de ce capteur, la robotique offre de nombreuses opportunités.

L'objectif de cette journée est de rassembler les chercheurs francophones sur le thème de la vision basée événements pour la robotique. De plus en plus d'équipes de recherche utilisent la caméra événementielle, ce qui conduit à une communauté de nouveaux acteurs qu'il convient d'identifier. Les thèmes d'intérêt seront abordés à travers des orateurs invités français ou internationaux actifs sur le sujet. Ces interventions seront agrémentées de présentations supplémentaires, qui permettront d'aborder de nouveaux travaux, et qui seront sélectionnées sur la base d'un résumé d'une page à transmettre aux organisateurs.

Exemples de thèmes d'application

  • Véhicules terrestres
  • Drones
  • Robotique humanoïde
  • Robotique spatiale
  • Reconstruction et amélioration d'images
  • Étude du mouvement (flot optique, suivi d'objets, odométrie visuelle et SLAM, extraction et suppression des effets du mouvement de la caméra, etc)
  • Détection et segmentation
  • Reconstruction 3D (estimation de profondeurs)
  • Fusion des événements avec d'autres modalités
  • Vision nocturne
  • Réseaux de neurones à impulsions
  • Internet des objets
  • Réalité augmentée, réalité virtuelle
  • Automatisation industrielle

Dates importantes

  • 25 septembre 2023 : Ouverture de l'appel à résumés
  • 25 octobre 2023 : Date limite d'envoi des résumés (1 page)
  • 31 octobre 2023 : Notification aux auteurs et diffusion du programme final
  • 2 novembre 2023 : Date limite d'inscription (gratuite mais obligatoire)
  • 16 novembre 2023 : Journée « Caméra à événements appliquée à la robotique »

Il n'y a pas d'actes pour ces journées, les diapositives des présentations seront demandées en vue de les diffuser en même temps que le compte-rendu de la réunion.

Organisateurs

  • Julien Moreau, Heudiasyc UMR 7253, UTC, julien.moreau@hds.utc.fr
  • Franck Davoine, Heudiasyc UMR 7253, UTC, franck.davoine@hds.utc.fr
  • Vincent Lepetit, LIGM, ENPC, vincent.lepetit@enpc.fr

Note : Dans la mesure où nous aurons des orateurs invités étrangers, nous demandons aux participants de bien vouloir présenter en anglais.

Programme

Programme final en cours de réalisation

Invités confirmés

  • Prophesee, https://www.prophesee.ai/
  • Arren Glover, Event-Driven Perception for Robotics group of Instituto Italiano di Technologia, https://arrenglover.github.io/
  • Cornelia Fermüller, Center for Automation Research, University of Maryland, https://users.umiacs.umd.edu/~fer/